# Отчет по теме 7 Коваленко Дмитрий, А-01-23 ## 7 Создание пользовательских функций ## 7.1 Создание пользовательской функции. ```py >>> def uspeh(): ... """Подтверждение успеха операции""" ... print('Выполнено успешно!') ... >>> uspeh() Выполнено успешно! >>> dir() ['PS1', 'REPLHooks', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'get_last_command', 'is_wsl', 'original_ps1', 'platform', 'readline', 'sys', 'uspeh'] Help on function uspeh in module __main__: uspeh() Подтверждение успеха операции def sravnenie(a,b): """Сравнение a и b""" if a>b: print(a,' больше ',b) elif a>> n,m=16,5;sravnenie(n,m) 16 больше 5 >>> sravnenie('a', ',') a больше , def logistfun(b,a): """Вычисление логистической функции""" import math return a/(1+math.exp(-b)) >>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) >>> z 0.6681877721681662 def slozh(a1,a2,a3,a4): """ Сложение значений четырех аргументов""" return a1+a2+a3+a4 slozh(1,2,3,4) slozh('1','2','3','4') b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] q=slozh(b1,b2,b3,b4) >>> q [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] def inerz(x,T,ypred): """ Модель устройства с памятью: x- текущее значение вх.сигнала, T -постоянная времени, ypred - предыдущее значение выхода устройства""" y=(x+T*ypred)/(T+1) return y sps=[0]+[1]*100 spsy=[] TT=20 yy=0 for xx in sps: yy=inerz(xx,TT,yy) spsy.append(yy) ``` ## 7.2 Функции как объекты. ```py >> dir(inerz) ['__annotations__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__'] >>> inerz.__doc__ ' Модель устройства с памятью:\n x- текущее значение вх.сигнала,\n T -постоянная времени,\n ypred - предыдущее значение выхода устройства' >>> fnkt=sravnenie >>> v=16 >>> fnkt(v,23) 16 меньше 23 typ_fun=8 if typ_fun==1: def func(): print('Функция 1') else: def func(): print('Функция 2') func() Функция 2 ``` ## 7.3 Аргументы функции ```py def fun_arg(fff,a,b,c): """fff-имя функции, используемой в качестве аргумента функции fun_arg""" return a+fff(c,b) zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) def logistfun(a,b=1): """Вычисление логистической функции""" import math return b/(1+math.exp(-a)) logistfun(0.7) logistfun(0.7,2) >>> logistfun(b=0.5,a=0.8) 0.34498724056380625 >>> b1234=[b1,b2,b3,b4] >>> qq=slozh(*b1234) >>> qq [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} qqq=slozh(**dic4) >>> qqq 10 >>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} >>> qqqq=slozh(*e1,**dd2) >>> qqqq 17 def func4(*kort7): """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" smm=0 for elt in kort7: smm+=elt return smm >>> func4(-1,2) 1 >>> func4(-1,2,0,3,6) 10 def func4(a,b=7,*kort7): """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!""" smm=0 for elt in kort7: smm+=elt return a*smm+b >>> func4(-1,2,0,3,6) -7 a=90 def func3(b): b=5*b+67 >>> func3(a) >>> a 90 sps1=[1,2,3,4] def func2(sps): sps[1]=99 >>> func2(sps1) >>> print(sps1) [1, 99, 3, 4] kort=(1,2,3,4) func2(kort) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in File "", line 2, in func2 TypeError: 'tuple' object does not support item assignment ``` ## 7.4 Анонимные функции ```py >>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) >>> anfun1() 2.7362852774480286 >>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) >>> anfun2(17,234) 19.369215857410143 >>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) >>> anfun3(100) 102.36921585741014 >>> def func5(diap,shag): ... """ Итератор, возвращающий значения ... из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" ... for j in range(1,diap+1,shag): ... yield j ... >>> for mm in func5(7,3): ... print(mm) 1 4 7 >>> alp=func5(7,3) >>> print(alp.__next__()) 1 >>> print(alp.__next__()) 4 >>> print(alp.__next__()) 7 >>> print(alp.__next__()) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in StopIteration ``` ## 7.5 Локализация объектов в функциях ```py glb=10 def func7(arg): loc1=15 glb=8 return loc1*arg >>> res=func7(glb) >>> res 150 >>> glb 10 def func8(arg): loc1=15 print(glb) glb=8 return loc1*arg res=func8(glb) # получаем ошибку, потому что функция не видит глобальную переменную, а локальная ещё не была объявлена glb=11 def func7(arg): loc1=15 global glb print(glb) glb=8 return loc1*arg >>> res=func7(glb) 11 >>> glb 8 >>> globals().keys() dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) >>> locals().keys() dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) def func8(arg): loc1=15 glb=8 print(globals().keys()) print(locals().keys()) return loc1*arg hh=func8(glb) >>> 'glb' in globals().keys() True def func9(arg2,arg3): def func9_1(arg1): loc1=15 glb1=8 print('glob_func9_1:',globals().keys()) print('locl_func9_1:',locals().keys()) return loc1*arg1 loc1=5 glb=func9_1(loc1) print('loc_func9:',locals().keys()) print('glob_func9:',globals().keys()) return arg2+arg3*glb >>> kk=func9(10,1) glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'platform', 'sys', 'readline', 'original_ps1', 'is_wsl', 'REPLHooks', 'get_last_command', 'PS1', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'math', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') k1=float(znach[0]) T=float(znach[1]) k2=float(znach[2]) Xm=float(znach[3]) A=float(znach[4]) F=float(znach[5]) N=float(znach[6]) import math vhod=[] for i in range(N): vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1): #Модель реального двигателя yp=kk1*xtt #усилитель yti1=yp+yti1 #Интегратор ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1) return [yti1,ytin1] def tahogen(xtt,kk2,yti2): #Модель тахогенератора yp=kk2*xtt #усилитель yti2=yp+yti2 #интегратор return yti2 def nechus(xtt,gran): #зона нечувствит if xtt(-gran): ytt=0 elif xtt>=gran: ytt=xtt-gran elif xtt<=(-gran): ytt=xtt+gran return ytt yi1=0;yin1=0;yi2=0 vyhod=[] for xt in vhod: xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) yi2=tahogen(yin1,k2,yi2) yt=nechus(yin1,Xm) vyhod.append(yt) print('y=',vyhod) ```