форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
24 строки
537 B
Python
24 строки
537 B
Python
def realdvig(xtt, k1, T, yti1, ytin1):
|
|
# Модель реального двигателя
|
|
yp = k1 * xtt
|
|
yti1 = yp + yti1
|
|
ytin1 = (yti1 + T * ytin1) / (T + 1)
|
|
return yti1, ytin1
|
|
|
|
|
|
def tahogen(xtt, k2, yti2):
|
|
# Модель тахогенератора
|
|
yp = k2 * xtt
|
|
yti2 = yp + yti2
|
|
return yti2
|
|
|
|
|
|
def nechus(xtt, gran):
|
|
# Зона нечувствительности
|
|
if -gran < xtt < gran:
|
|
return 0
|
|
elif xtt >= gran:
|
|
return xtt - gran
|
|
else:
|
|
return xtt + gran
|