# Отчёт по теме 9
Киреев Юрий А-02-23
## 1. Запуск интеративной оболчки IDLE
## 2. Создание классов и их наследников
### 2.1. Создание автономного класса
Создадим класс с именем Class1, содержащий 2 функции, реализующие его методы:
```py
>>> class Class1:               #Объявление класса
>>>     def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data
>>>         self.data=znach     # self - ссылка на экземпляр класса
>>>     def otobrazh(self):     # Метод 2 класса1
>>>         print(self.data)    #Отображение данных экземпляра класса
```
Создадим 2 экземпляра этого класса:
```py
>>> z1=Class1()   #Создаём 1-й экземпляр класса
>>> z2=Class1()   #Создаём 2-й экземпляр класса

>>> z1.zad_zn('экз.класса 1')  #Обращение к методу класса у 1-го экз.
>>> z2.zad_zn(-632.453)         #Обращение к методу класса у 2-го экз.

>>> z1.otobrazh()      # Обращение ко второму методу класса
экз.класса 1
>>> z2.otobrazh()
-632.453

>>> z1.data='Новое значение атрибута у экз.1'
>>> z1.otobrazh()
Новое значение атрибута у экз.1
```
### 2.2. Создание класса-наследника
В объявлении класса после его имени в скобках перечисляются его «родительские классы»
```py
>>> class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
>>>     def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2 – переопределяет метод родителя
>>>         print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра

>>> z3=Class2()
>>> dir(z3)
['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn']
>>> z3.zad_zn('Совсем новое')
>>> z3.otobrazh() #сработал метод второго класса
значение= Совсем новое
>>> z1.otobrazh() #значение не изменилось
Новое значение атрибута у экз.1
>>> del  z1,z2,z3
```
## 3. Использование классов, содержащихся в модулях
Создал модуль с именем Mod3, в который запишисал следующее:
```py
class Class1:               #Объявление класса Class1 в модуле
    def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса
        self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1
    def otobrazh(self):     # 2 Метод класса
        print(self.data)#Отображение данных экземпляра

class Class2(Class1):  #Class2 - наследник класса Class1
    def otobrazh(self):     # Метод  класса Class2
	print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра
	
def otobrazh(objekt):  #Объявление самостоятельной функции
    print('значение объекта=',objekt)
```
Импортировал первый класс из модуля с помощью обычной инструкции
```py
>>> from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля
>>> z4=Class1()
>>> z4.otobrazh()
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#28>", line 1, in <module>
    z4.otobrazh()
  File "C:\Users\user\Desktop\ПОАС\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh
    print(self.data)#Отображение данных экземпляра
AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' #ошибка возникла, так как было совершено обращение к методу otobrazh() без инициализации data в методе zad_zn()
```
А теперь попробуем сделать так:
```py
>>> from Mod3 import Class1
>>> z4=Class1()
>>> z4.data='значение данного data у экз.4'
>>> z4.otobrazh()
значение данного data у экз.4
>>> del z4
```
Импортируем модуль целиком:
```py
>>> import Mod3  #Полный импорт содержимого модуля
>>> z4=Mod3.Class2()
>>> z4.zad_zn('Класс из модуля')
>>> z4.otobrazh() #обращение к методу класса
значение= Класс из модуля
>>> Mod3.otobrazh('Объект') #обращение к функции модуля
значение объекта= Объект
```
## 4. Использование специальных методов
Для примера создам класс, содержащий два специальных метода:
```py
>>> class Class3(Class2):  #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1
>>>     def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса
>>>         self.data=znach
>>>     def __add__(self,drug_zn):  #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+»
>>>         return Class3(self.data+drug_zn)
>>>     def zad_dr_zn(self,povtor):  #А это - обычный метод
>>> 	    self.data*=povtor
```
Для иллюстрации работы этих методов создам экземпляр класса Class3 и отображу его:
```py
>>> z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор
>>> z5.otobrazh()
значение= abc

>>> z6=z5+'def'
>>> z6.otobrazh()
значение= abcdef

>>> z6.zad_dr_zn(3)
>>> z6.otobrazh()
значение= abcdefabcdefabcdef
```
## 5. Присоединение атрибутов к классу
```py
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
>>> Class3.fio='Иванов И.И.'
>>> dir(Class3)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
>>> z7=Class3(123)
>>> dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
>>> dir(z7)==dir(Class3)
False
>>> z7.rozden='1987'
>>> dir(z7)
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
>>> dir(Class3) #атрибут rozden не появился
['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn']
```
## 6. Выявление родительских классов
Такое выявление делается с помощью специального атрибута __bases__, например, выведу родительский класс для созданного класса Class3 и Class2:
```py
>>> Class3.__bases__
(<class '__main__.Class2'>,)
>>> Class2.__bases__
(<class '__main__.Class1'>,)
>>> Class1.__bases__
(<class 'object'>,)
>>> Class3.__mro__
(<class '__main__.Class3'>, <class '__main__.Class2'>, <class '__main__.Class1'>, <class 'object'>)
>>> ZeroDivisionError.__mro__
(<class 'ZeroDivisionError'>, <class 'ArithmeticError'>, <class 'Exception'>, <class 'BaseException'>, <class 'object'>)
```
## 7. Создание свойства класса.
Свойство (property) класса – это особый атрибут класса, с которым можно производить операции чтения или задания его значения, а также удаление значения этого атрибута.
Создадим, например, новый класс с определенным в нем свойством:
```py
>>> class Class4:
>>>     def __init__(sam,znach):
>>>         sam.__prm=znach
>>>     def chten(sam):
>>>         return sam.__prm
>>>     def zapis(sam,znch):
>>>         sam.__prm=znch
>>>     def stiran(sam):
>>>         del sam.__prm
>>>     svojstvo=property(chten,zapis,stiran)
```
Теперь попробуем некоторые операции с этим свойством
```py
>>> exempl=Class4(12)
>>> exempl.svojstvo
12
>>> exempl.svojstvo=45
>>> print(exempl.svojstvo)
45
>>> del exempl.svojstvo
>>> exempl.svojstvo
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#67>", line 1, in <module>
    exempl.svojstvo
  File "<pyshell#61>", line 5, in chten
    return sam.__prm
AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' # Вызывается метод chten, который пытается вернуть sam.__prm но __prm уже удален
```
## 8. Класс модели системы автоматического регулирования (САР)
Создадим модуль SAU.py с классом:
```py
class SAU:
    def __init__(self,zn_param):
        self.param=zn_param
        self.ypr=[0,0]

    def zdn_zn(self,upr):
        self.x=upr
    
    def model(self):
        def inerz(x,T,yy):
            return (x+T*yy)/(T+1)

        y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2
        y1=self.param[0]*y0  #Усилитель1
        y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1
        y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2
        self.ypr[0]=y2
        self.ypr[1]=y3

    def otobraz(self):
        print('y=',self.ypr[1])
```
Тестирование класса произведите с помощью следующей программы:
```py
prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связ
from SAU import *
xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
yt=[]
for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
    SAUe.zdn_zn(xt)
    SAUe.model()
    SAUe.otobraz()
    yt.append(SAUe.ypr[1])

y= 0.0
y= 0.2173913043478261
y= 0.4763705103969754
y= 0.686594887811293
y= 0.8199324616478645
y= 0.8837201137353929
y= 0.8994188484874774
y= 0.8892777072047301
y= 0.870097963179993
y= 0.8518346102696789
y= 0.8387499784485772
y= 0.8314204114211459
y= 0.8286051955249649
y= 0.8285656555914835
y= 0.8297915186846528
y= 0.8312697736438287
y= 0.8324765218921963
y= 0.8332456979978418
y= 0.8336163607592184
y= 0.8337101315489143
y= 0.833654237067147
import pylab
pylab.plot(yt)
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000016F4C9EB2B0>]
pylab.show()
```
![Скриншот построенного графика](figure0.png)
Запустим программу с другими параметрами:
```py
prm=[5,1,3,0.4]
...
y= 0.0
y= 0.625
y= 1.25
y= 1.640625
y= 1.796875
y= 1.806640625
y= 1.7578125
y= 1.705322265625
y= 1.671142578125
y= 1.656646728515625
y= 1.65496826171875
y= 1.6587257385253906
y= 1.6631126403808594
y= 1.666090488433838
y= 1.6674232482910156
y= 1.6676393151283264
y= 1.6673555970191956
y= 1.6669908538460732
y= 1.6667325049638748
y= 1.6666109347715974
y= 1.6665862454101443
pylab.plot(yt)
[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x0000016F4F649CF0>]
pylab.show()
```
![Скриншот другого графика](figure1.png)
## 9. Завершил сеанс работы со средой