znach = input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
k1 = float(znach[0])
T = float(znach[1])
k2 = float(znach[2])
Xm = float(znach[3])
A = float(znach[4])
F = float(znach[5])
N = int(znach[6])

import math
vhod = []
for i in range(N):
	vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))

import MM1 as mod
yi1 = 0; yin1 = 0; yi2 = 0
vyhod=[]
for xt in vhod:
	xt1 = xt - yi2   #отрицательная обратная связь
	[yi1,yin1] = mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
	yi2 = mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
	yt = mod.nechus(yin1,Xm)
	vyhod.append(yt)