diff --git a/TEMA7/pic1.png b/TEMA7/pic1.png new file mode 100644 index 0000000..77e3024 Binary files /dev/null and b/TEMA7/pic1.png differ diff --git a/TEMA7/pic2.png b/TEMA7/pic2.png new file mode 100644 index 0000000..1242f73 Binary files /dev/null and b/TEMA7/pic2.png differ diff --git a/TEMA7/report.md b/TEMA7/report.md new file mode 100644 index 0000000..2289b58 --- /dev/null +++ b/TEMA7/report.md @@ -0,0 +1,502 @@ +# Отчёт по теме 7 + +Капитонов Михаил, А-02-23 + +## 1 Начало работы + +Запустил среду IDLE, установил рабочую папку. + +## 2 Создание пользовательской функции + +## 2.1 Функция без аргументов + +```py +>>> def uspeh(): +... """Подтверждение успеха операции""" +... print('Выполнено успешно!') +... +>>> uspeh() +Выполнено успешно! +>>> type(uspeh) + +>>> dir() +['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh'] +>>> help(uspeh) +Help on function uspeh in module __main__: +uspeh() +Подтверждение успеха операции +``` + +## 2.2 Функция с аргументами + +```py +>>> def sravnenie(a,b): +... """Сравнение a и b""" +... if a>b: +... print(a,'больше',b) +... elif a>> n,m=16,5;sravnenie(n,m) +x +16 больше 5 +>>> n,m='16','5';sravnenie(n,m) +16 меньше 5 +``` + +## 2.3 Функция с return + +```py +>>> def logistfun(b,a): +... """Вычисление логистической функции""" +... import math +... return a/(1+math.exp(-b)) +... +... +>>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) +>>> z +0.6681877721681662 +``` + +## 2.4 Сложение для разных типов аргументов + +```py +>>> def slozh(a1,a2,a3,a4): +... """Сложение значений четырех аргументов""" +... return a1+a2+a3+a4 +... +>>> slozh(1,2,3,4) +10 +>>> slozh('1','2','3','4') +'1234' +>>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] +>>> q=slozh(b1,b2,b3,b4) +>>> q +[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] +>>> b1=(1,2);b2=(-1,-2);b3=(0,2);b4=(-1,-1) +>>> slozh(b1,b2,b3,b4) +(1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1) +>>> b1={'a':1};b2={'b':2};b3={'c':3};b4={'d':4} +>>> slozh(b1,b2,b3,b4) +Traceback (most recent call last): +File "", line 1, in +slozh(b1,b2,b3,b4) +File "", line 3, in slozh +return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict' +>>> b1={'a',1};b2={'b',2};b3={'c',3};b4={'d',4} +>>> slozh(b1,b2,b3,b4) +Traceback (most recent call last): +File "", line 1, in +slozh(b1,b2,b3,b4) +File "", line 3, in slozh +return a1+a2+a3+a4 +TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set' +``` + +## 2.5 Модель устройства + +```py +>>> def inerz(x,T,ypred): +... """ Модель устройства с памятью: +... x- текущее значение вх.сигнала, +... T -постоянная времени, +... ypred - предыдущее значение выхода устройства""" +... y=(x+T\*ypred)/(T+1) +... return y +... +>>> sps=[0]+[1]*100 +>>> spsy=[] +>>> TT=20 +>>> yy=0 +>>> for xx in sps: +... yy=inerz(xx,TT,yy) +... spsy.append(yy) +... +>>> import matplotlib.pyplot as plt +>>> plt.plot(spsy) +[] +>>> plt.title('Сигнал на выходе устройства') +Text(0.5, 1.0, 'Сигнал на выходе устройства') +``` +![График](pic1.png) + +## 3 Функции как объекты + +## 3.1 Список атрибутов + +```py +>>> dir(inerz) +\['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_call\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_closure\_\_', '\_\_code\_\_', '\_\_defaults\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_get\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_globals\_\_', '\_\_gt\_\_', '\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_kwdefaults\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_qualname\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_', '\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_type\_params\_\_'] +>>> inerz.__doc__ +'Модель устройства с памятью: +x- текущее значение вх.сигнала, +T -постоянная времени, +ypred - предыдущее значение выхода устройства' +>>> help(inerz) +Help on function inerz in module __main__: +inerz(x, T, ypred) +Модель устройства с памятью: +x- текущее значение вх.сигнала, +T -постоянная времени, +ypred - предыдущее значение выхода устройства +``` + +## 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной + +```py +>>> fnkt = sravnenie +>>> v=16 +>>> fnkt(v,23) +16 меньше 23 +``` + +## 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе + +```py +>>> typ_fun=8 +>>> if typ_fun==1: +... def func(): +... print('Функция 1') +... else: +... def func(): +... print('Функция 2') +... +>>> func() +Функция 2 +``` + +## 4 Аргументы функции + +## 4.1 Использование функции в качестве аргумента другой функции + +```py +>>> def fun\_arg(fff,a,b,c): +... """fff-имя функции, используемой +... в качестве аргумента функции fun_arg""" +... return a+fff(c,b) +... +>>> zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) +>>> zz +-2.3318122278318336 +``` + +## 4.2 Обязательные и необязательные аргументы + +```py +>>> def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1 +... """Вычисление логистической функции""" +... import math +... return b/(1+math.exp(-a)) +... +>>> logistfun(0.7) +0.6681877721681662 +>>> logistfun(0.7,2) +1.3363755443363323 +``` + +## 4.3 Обращение к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов + +```py +>>> logistfun(b=0.5,a=0.8) +0.34498724056380625 +``` + +## 4.4 Значения аргументов функции, содержащиеся в списке или кортеже + +```py +>>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] +>>> b1234=[b1,b2,b3,b4] +>>> qq=slozh(*b1234) +>>> qq +[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] +``` + +## 4.5 Значения аргументов функции, содержащиеся в словаре + +```py +>>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} +>>> qqq=slozh(**dic4) +>>> qqq +10 +``` + +## 4.6 Смешанные ссылки + +```py +>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} +>>> qqqq=slozh(*e1,**dd2) +>>> qqqq +17 +``` + +## 4.7 Переменное число аргументов у функции + +```py +>>> def func4(*kort7): +... """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" +... smm=0 +... for elt in kort7: +... smm+=elt +... return smm +... +>>> func4(-1,2) +1 +>>> func4(-1,2,0,3,6) +10 +``` + +## 4.8 Комбинация аргументов + +```py +def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж + """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!""" + smm=0 + for elt in kort7: + smm+=elt + return a*smm+b + +func4(-1,2,0,3,6) +-7 +``` + +## 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции + +```py +>>> a=90 +>>> def func3(b): +... b=5*b+67 +... +>>> func3(a) +>>> a +90 +>>> sps1=[1,2,3,4] +>>> def func2(sps): +... sps[1]=99 +... +>>> func2(sps1) +>>> print(sps1) +[1, 99, 3, 4] +>>> kort=(1,2,3,4) +>>> func2(kort) +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + func2(kort) + File "", line 2, in func2 + sps\[1]=99 +TypeError: 'tuple' object does not support item assignment +``` + +## 5 Специальные типы пользовательских функций + +## 5.1 Анонимные функции + +```py +>>> import math +>>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) +>>> anfun1() +2.7362852774480286 +>>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) +>>> anfun2(17,234) +19.369215857410143 +>>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) +>>> anfun3(100) +102.36921585741014 +``` + +## 5.2 Функции-генераторы + +```py +>>> def func5(diap,shag): +... """ Итератор, возвращающий значения +... из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" +... for j in range(1,diap+1,shag): +... yield j +... +>>> for mm in func5(7,3): +... print(mm) +... +1 +4 +7 +>>> alp=func5(7,3) +>>> print(alp.__next__()) +1 +>>> print(alp.__next__()) +4 +>>> print(alp.__next__()) +7 +``` + +## 6 Локализация объектов в функциях + +## 6.1 Примеры локализации + +```py +>>> glb = 10 +>>> def func7(arg): +... loc1=15 +... glb=8 +... return loc1*arg +... +>>> res=func7(glb) +>>> glb +10 +>>> def func8(arg): +... loc1=15 +... print(glb) +... glb=8 +... return loc1*arg +... +>>> res=func8(glb) +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + res=func8(glb) + File "", line 3, in func8 + print(glb) +UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value + +# Переменная glb не объявлена внутри функции + +>>> glb=11 +>>> def func7(arg): +... loc1=15 +... global glb +... print(glb) +... glb=8 +... return loc1\*arg +... +>>> res=func7(glb) +11 +>>> glb +8 +``` + +## 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins + +```py +>>> globals().keys() +dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +>>> locals().keys() +dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +>>> # Текущая область - глобальная +>>> def func8(arg): +... loc1=15 +... glb=8 +... print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции +... print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции +... return loc1*arg +... +>>> hh = func8(glb) +dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) +dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) +>>> # Во втором списке - локальные объекты, использующиеся при работе функции func8 +>>> 'glb' in globals().keys() +True +``` + +## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций + +```py +>>> def func9(arg2,arg3): +... def func9_1(arg1): +... loc1=15 +... glb1=8 +... print('glob_func9_1:',globals().keys()) +... print('locl_func9_1:',locals().keys()) +... return loc1*arg1 +... loc1=5 +... glb=func9_1(loc1) +... print('loc_func9:',locals().keys()) +... print('glob_func9:',globals().keys()) +... return arg2+arg3*glb +... +>>> kk=func9(10,1) +glob\_func9\_1: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +locl_func9_1: dict_keys(\['arg1', 'loc1', 'glb1']) +loc_func9: dict_keys(\['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) +glob\_func9: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_spec\_\_', '\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ\_fun', 'func', 'fun\_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'math', 'anfun2', 'anfun3', 'func5', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) +>>> # Списки глобальных объектов совпадают, локальные объекты доступны только внутри соответствующих функций +``` + +## 6.4 Пример моделирования системы + +```py +>>> import math +>>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') +k1,T,k2,Xm,A,F,N=2,10,3,1,5,0.025,30 +>>> k1=float(znach[0]) +>>> T=float(znach[1]) +>>> k2=float(znach[2]) +>>> Xm=float(znach[3]) +>>> A=float(znach[4]) +>>> F=float(znach[5]) +>>> N=int(znach[6]) +>>> vhod=[] +>>> for i in range(N): +... vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)*F)) +... +>>> vhod +[0.0, 0.7821723252011543, 1.545084971874737, 2.2699524986977337, 2.938926261462366, 3.5355339059327378, 4.045084971874737, 4.455032620941839, 4.755282581475767, 4.938441702975689, 5.0, 4.938441702975689, 4.755282581475768, 4.4550326209418385, 4.045084971874737, 3.5355339059327378, 2.9389262614623664, 2.2699524986977324, 1.5450849718747375, 0.7821723252011549, 6.123233995736766e-16, -0.7821723252011559, -1.5450849718747364, -2.2699524986977333, -2.938926261462365, -3.5355339059327386, -4.04508497187474, -4.455032620941839, -4.755282581475767, -4.938441702975688] +>>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1): +... #Модель реального двигателя +... yp=kk1*xtt #усилитель +... yti1=yp+yti1 #Интегратор +... ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1) +... return [yti1,ytin1] +... +>>> def tahogen(xtt,kk2,yti2): +... #Модель тахогенератора +... yp=kk2*xtt #усилитель +... yti2=yp+yti2 #интегратор +... return yti2 +... +... +>>> def nechuvst(xtt,gran): +... #зона нечувствительности +... if xtt(-gran): +... ytt=0 +... elif xtt>=gran: +... ytt=xtt-gran +... elif xtt<=(-gran): +... ytt=xtt+gran +... return ytt +... +>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0 +>>> vyhod=[] +>>> for xt in vhod: +... xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь +... [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) +... yi2=tahogen(yin1,k2,yi2) +... yt=nechus(yin1,Xm) +... vyhod.append(yt) +... +... +>>> print('y=',vyhod) +y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1.299465163446989, -1.3579959054305797, 0, 3.7144096317728987, 7.811411673609909, 6.5646766889828605, -1.7207792337901524, -18.81372872718616, -31.38046599103643, -22.278866622819873, 17.097152611947436, 77.81058529582174, 112.97718138176809, 62.60779574768801, -98.35894773519156, -309.62984734263415, -395.51094806311954, -151.2442551724449, 474.0906424325323, 1190.4363664389593, 1337.7521059074418, 237.48484712636358, -2125.064719245332] +>>> import matplotlib.pyplot as plt +>>> plt.plot(vyhod) +[] +``` +![График2](pic2.png) + + + + + + + + + + + + + + + + + + +