# Индивидуальное контрольное задание по теме 7

Гордиевских ДанилА-03-23

## Задание

Разработайте функцию с 3 параметрами: х, yT и T, реализующую расчет по значениям последовательности значений входного сигнала х значений выходного сигнала по формуле: y= (x+T*yТ)/(T+1). Здесь х- одно текущее значение входного сигнала, yT – значение выходного сигнала в предыдущий момент времени, Т – постоянная времени инерционного звена. Создайте список с последовательностью из 100 значений входного синусоидального сигнала с амплитудой 2, периодом 7 и фазой 0.35. Рассчитайте последовательность значений выходных сигналов, принимая Т=3 и yT равным предыдущему в последовательности вычисленных значений y (для первого значения х принять yT=0). Записать результаты в текстовый файл в виде двух столбцов: хi, yi.

```python
import os
from math import *

os.chdir(r"C:\Users\u202-09\Desktop\Новая папка\1\TEMA7")
f = open("output.txt","w")

t = 3
yt = 0
out = []
inp = []

for i in range(100):
    inp.append(2*sin(i/7+0.35))
    out.append(fun(inp[i],yt,t))
    yt = out[i]

f.write("X\tY\n")
for i in range(len(out)):
    f.write(str(inp[i])+"\t"+str(out[i])+"\n")

```