diff --git a/TEMA7/Figure_1.png b/TEMA7/Figure_1.png
new file mode 100644
index 0000000..0e4f388
Binary files /dev/null and b/TEMA7/Figure_1.png differ
diff --git a/TEMA7/Figure_2.png b/TEMA7/Figure_2.png
new file mode 100644
index 0000000..c0c9df1
Binary files /dev/null and b/TEMA7/Figure_2.png differ
diff --git a/TEMA7/report .md b/TEMA7/report .md
new file mode 100644
index 0000000..e06af5a
--- /dev/null
+++ b/TEMA7/report .md	
@@ -0,0 +1,599 @@
+# Отчёт по теме 7: Создание пользовательских функций
+
+Голощапов Дмитрий, А-01-23
+
+# 1. Запуск интерактивной оболочки IDLE
+
+Запуск оболочки IDLE и установка рабочего каталога
+
+	>>>import os
+	>>>os.chdir('C:\\Users\\Дмитрий\\OneDrive\\Рабочий стол\\Goloshchapov\\python-labs\\TEMA6')
+
+Пользовательская функция – это совокупность инструкций, которая выполняется при обращении к функции из любого места программы. Аргументы функции – это ссылки на объекты-источники данных, которые используются при её выполнении. Возвращаемые данные – это результаты вычисления функции, передаваемые в ту часть программы, из которой была вызвана функция. 
+
+# 2. Создание пользовательской функции
+
+Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохранение и использование. 
+
+В общем виде функция в языке Python представляется так:
+def  <Имя функции>([<Список аргументов >]):
+[<отступы>"""<Комментарий по назначению функции>"""]
+<отступы><Блок инструкций – тело функции>
+[<отступы>return <Значение или вычисляемое выражение>]
+
+Функция считается оконченной, если в очередной строке нет отступов или их число меньше, чем в отступах в функции. Если при выполнении функции будет выполнена инструкция return, то выполнение функции прекращается с возвратом значения, следующего за этой инструкцией. Если функция не содержит оператора return, она автоматически возвращает значение
+None.
+
+# 2.1 Функция без аргументов
+
+	>>> def uspeh():
+	... 	"""Подтверждение успеха операции"""
+	... 	print('Выполнено успешно!')
+	... 
+	... 	
+	>>> uspeh()
+	Выполнено успешно!
+	>>> type(uspeh)
+	<class 'function'> # Функция является объектом класса function.
+	>>> dir()          # Имя функции появилось в пространстве имён
+	['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh']
+	>>> help(uspeh)
+	Help on function uspeh in module __main__:
+
+	uspeh()
+    	Подтверждение успеха операции
+
+help вывело справку по функции uspeh в модуле main. Далее выведена документационная строка функции (то описание, которое было указано в тройных кавычках при её определении). Документационная строка позволяет кратко и понятно описывать назначение функции.
+
+
+## 2.2 Функция с аргументами
+
+	>>> def sravnenie(a,b):
+	... 	"""Сравнение a и b"""
+	... 	if a>b:
+	... 		print(a,' больше ',b)
+	... 	elif a<b:
+	... 		print(a, ' меньше ',b)
+	... 	else:
+	... 		print(a, ' равно ',b)
+	... 
+	>>> n,m=16,5;sravnenie(n,m)
+	16  больше  5
+
+Функция работает с любыми данными, которые можно сравнить. Если нельзя сравнить, вернется TypeError.
+
+	>>> n,m='aaa', 'bbbb';sravnenie(n,m)
+	aaa  меньше  bbbb
+
+Сравнение строк происходит по алфавиту, так же значение имеет регистр букв (заглавные меньше строчных), более короткая строка считается меньшей ("abc" < "abcd"), но "hi">"hello"
+
+
+## 2.3 Функция, содержащая return
+
+	>>> def logistfun(b,a):
+	... 	"""Вычисление логистической функции"""
+	... 	import math
+	... 	return a/(1+math.exp(-b))
+	... 
+	>>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v)
+	>>> z
+	0.6681877721681662
+
+Модуль импортированный внутри функции будет доступен только внутри этой же функции.
+
+
+## 2.4 Сложение для разных типов аргументов
+
+	>>> def slozh(a1,a2,a3,a4):
+	... 	""" Сложение значений четырех аргументов"""
+	... 	return a1+a2+a3+a4
+	... 
+	...     
+	>>> slozh(1,2,3,4)   # Сложение чисел
+	10
+
+	>>> slozh('1','2','3','4')  # Сложение строк
+	'1234'
+
+	>>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
+	>>> q=slozh(b1,b2,b3,b4)  #Сложение списков
+	>>> q
+	[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+
+	>>> c1=(1,2); c2=(-1,-2); c3= (0,2); c4=(-1,-1)
+	>>> q=slozh(c1,c2,c3,c4)  #Сложение кортежей
+	>>> q
+	(1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1)
+
+	q = slozh({1,1}, {2,2}, {"abc"}, {3,3}) # Сложение множеств
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#36>", line 1, in <module>
+    	q = slozh({1,1}, {2,2}, {"abc"}, {3,3})
+  	File "<pyshell#26>", line 3, in slozh
+    	return a1+a2+a3+a4
+	TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
+
+	>>> dict1 = {'a': 1}; dict2 = {'b': 2}; dict3 = {'c': 3}; dict4 = {'d': 4} 
+	>>> slozh(dict1, dict2, dict3, dict4) # Сложение словарей
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#38>", line 1, in <module>
+    	slozh(dict1, dict2, dict3, dict4)
+  	File "<pyshell#26>", line 3, in slozh
+    	return a1+a2+a3+a4
+	TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict'
+
+	slozh(1, "а", 2, "b") # Сложение числа и строки
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#39>", line 1, in <module>
+    	slozh(1, "а", 2, "b")
+  	File "<pyshell#26>", line 3, in slozh
+    	return a1+a2+a3+a4
+	TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'int' and 'str'
+
+Как видно сложение для множеств и словарей не применимо. Также нельзя складывать числа и строки, но можно складывать числа и логический тип.
+
+## 2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства, на вход которого в текущий момент поступает сигнал х, на выходе получается сигнал y:
+
+	>>> def inerz(x,T,ypred):
+	... 	""" Модель устройства с памятью:
+	...     x- текущее значение вх.сигнала,
+	... 	T -постоянная времени,
+	... 	ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
+	... 	y=(x+T*ypred)/(T+1)
+	... 	return y
+	... 
+	>>> sps=[0]+[1]*100 # Список с измерениями значений входного сигнала – в виде «ступеньки»
+	>>> spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
+	>>> TT=20 #Постоянная времени
+	>>> yy=0  #Нулевое начальное условие
+	>>> for xx in sps:
+	... 	yy=inerz(xx,TT,yy)
+	... 	spsy.append(yy)
+	>>> import pylab as plt
+	>>> plt.plot(spsy, label = "Выходной сигнал")
+	[<matplotlib.lines.Line2D object at 0x000002AC6E77CB90>]
+	>>> plt.show()
+
+![График](Figure_1.png)
+
+
+# 3. Функции как объекты
+
+## 3.1 Получение списка атрибутов объекта-функции
+
+	>>> dir(inerz)
+	['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__type_params__']
+	>>> inerz.__doc__
+	'Модель устройства с памятью:\n        x- текущее значение вх.сигнала,\nT -постоянная времени,\nypred - предыдущее значение выхода устройства'
+	>>> help(inerz)
+	Help on function inerz in module __main__:
+
+	inerz(x, T, ypred)
+   	Модель устройства с памятью:
+        x- текущее значение вх.сигнала,
+	T -постоянная времени,
+	ypred - предыдущее значение выхода устройства
+
+Атрибут __doc__ содержит значение docstring, если при инициализации функции он был задан. Если не был, то inerz.__doc__ будет иметь значение None.
+
+## 3.2 Сохранение ссылки на объект-функции в другой переменной
+
+	>>> fnkt=sravnenie
+	>>> v=16
+	>>> fnkt(v,23)
+	16  меньше  23
+
+Функции можно передавать в переменные, как и любые другие объекты. После этого переменная fnkt ссылается на ту же самую функцию, что и sravnenie.
+
+## 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
+
+	>>> typ_fun=8
+	>>> if typ_fun==1:
+	... 	def func():
+	... 		print('Функция 1')
+	... else:
+	... 	def func():
+	... 		print('Функция 2')
+	... 
+	>>> func()
+	Функция 2
+
+Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и
+выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая "Функция 2". 
+
+	>>> tup_fun=1
+	>>> func()
+	Функция 2
+
+Сначала у нас выполнялась ветка else, создаётся функция func и вывелось "Функция 2". Эта функция сохранилась в памяти. Потом мы изменили значение typ_fun. Но здесь уже код с if-else не выполняется, функция func остаёся прежней.
+
+# 4. Аргументы функции
+
+## 4.1 Возможность использования функции в качестве аргумента другой функции
+
+	>>> def fun_arg(fff,a,b,c):
+	... 	"""fff-имя функции, используемой 
+	... 	в качестве аргумента функции fun_arg"""
+	... 	return a+fff(c,b)
+	... 
+	>>> zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
+	>>> zz
+	-2.3318122278318336
+
+Python передаёт ссылку на объект функции logistfun в переменную fff. Внутри функции выполняется заданная операция.
+
+## 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
+
+	>>> def logistfun(a,b=1):   #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1
+	... 	"""Вычисление логистической функции"""
+	... 	import math
+	... 	return b/(1+math.exp(-a))
+	... 
+	...     
+	>>> logistfun(0.7)     #Вычисление со значением b по умолчанию
+	0.6681877721681662
+	>>> logistfun(0.7,2)  #Вычисление с заданным значением b
+	1.3363755443363323
+
+## 4.3 Возможность обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов.
+
+При этом надо в обращении к функции указывать имена аргументов.
+
+	>>> logistfun(b=0.5,a=0.8)  # Ссылки на аргументы поменялись местами
+	0.34498724056380625
+
+## 4.4 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в списке или кортеже
+
+	>>> b1234=[b1,b2,b3,b4]  # Список списков из п.2.4
+	>>> b1234
+	[[1, 2], [-1, -2], [0, 2], [-1, -1]]
+	>>> qq=slozh(*b1234)  #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
+	>>> qq
+	[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
+
+Со звёздочкой коллекции передаются как набор аргументов функции. * - "оператор распаковки". Это было бы эквивалентно записи slozh(b1,b2,b3,b4).
+
+## 4.5 Пример со значениями аргументов функции, содержащимися в словаре
+
+	>>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
+	>>> qqq=slozh(**dic4)  #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
+	>>> qqq
+	10
+	>>> slozh(*dic4)
+	'a1a2a3a4'
+
+Ключи на входе функции воспринимаются как значения позиционных переменных, а значения, как значения. Если поставить только одну звездочку, python попытается интерпретировать
+ключи, а не значения словаря как позиционные аргументы. 
+
+## 4.6 Смешанные ссылки
+
+	>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
+	>>> qqqq=slozh(*e1,**dd2)
+	>>> qqqq
+	17
+
+## 4.7 Переменное число аргументов у функции
+
+	>>> def func4(*kort7):
+	... 	"""Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
+	... 	smm=0
+	... 	for elt in kort7:
+	... 		smm+=elt
+	... 	return smm
+	... 
+	>>> func4(-1,2)  #Обращение к функции с 2 аргументами
+	1
+	>>> func4(-1,2,0,3,6)  #Обращение к функции с 5 аргументами
+	10
+
+## 4.8 Комбинация аргументов
+
+	>>> def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
+	... 	"""Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
+	... 	smm=0
+	... 	for elt in kort7:
+	... 		smm+=elt
+	... 	return a*smm+b
+	... 
+	>>> func4(-1,2,0,3,6)
+	-7
+
+Если мы не хотим передавать b, придется переопределить функцию так, чтобы именованный параметр b был в конце, а позиционный кортеж - перед ним.
+
+Подобным же образом в списке аргументов функции также можно использовать словарь, предварив его имя двумя звездочками.
+
+	>>> def func4(a,b=7,**dct1): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + словарь
+	... 	"""Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
+	... 	smm=0
+	... 	smm = sum (dct1.values())
+	... 	return a*smm + b
+	...     
+	>>> func4(-1,2, x=3, y=4, z=5)
+	-10
+
+*args и **kwargs - способы передать не уточненное заранее число элементов:
+*args — переменное количество позиционных аргументов. Переданные с одной звездочкой аргументы собираются в кортеж.
+**kwargs — переменное количество именованных аргументов. Все переданные аргументы, которые указываются по имени, собираются в словарь.
+
+*args всегда должно идти перед **kwargs.
+
+## 4.9 Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции.
+
+Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа
+
+	>>> a=90    # Числовой объект – не изменяемый тип
+	>>> def func3(b):
+	... 	b=5*b+67
+	... 
+	>>> func3(a)
+	>>> a
+	90
+
+Поскольку функция ничего не возвращает то вычисленное значение b = 5*b+67 существует только локально внутри нее и не выносится в глобальную область видимости.
+
+Пример со списком:
+
+	>>> sps1=[1,2,3,4]  #Список – изменяемый тип объекта
+	>>> def func2(sps):
+	... 	sps[1]=99
+	... 
+	>>> func2(sps1)
+	>>> print(sps1)
+	[1, 99, 3, 4]
+
+Список передается по ссылке, а не по значению, поэтому изменяется именно тот объект, который был передан.
+
+Пример с кортежем:
+
+	kort = (1,2,3,4)
+	func2(kort)
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#113>", line 1, in <module>
+    	func2(kort)
+  	File "<pyshell#109>", line 2, in func2
+    	sps[1]=99
+	TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
+
+Кортеж - неизменяемая коллекция, так что переназначение в таком виде не работает.
+
+# 5. Специальные типы  пользовательских функций
+
+## 5.1 Анонимные функции
+
+Анонимные функции или по-другому их называют лямбда-функциями – это функции без имени, определяемые по следующей схеме:
+lambda [<Аргумент1>[,<Аргумент2>,…]]:<Возвращаемое значение или выражение>
+
+Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту.
+
+	>>> import math
+	>>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23)  #Анонимная функция без аргументов
+	>>> anfun1()   # Обращение к объекту-функции
+	2.7362852774480286
+	>>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b)  #Анонимная функция с 2 аргументами
+	>>> anfun2(17,234)
+	19.369215857410143
+	>>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом
+	>>> anfun3(100)
+	102.36921585741014
+
+Вызов лямбда-функции создает объект класса "функция". Внутри лямбда-функции не могут использоваться многострочные выражения, нельзя использовать if-else.
+
+## 5.2 Функции-генераторы
+
+Это – такие функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
+Данный оператор в отличие от return не останавливает полностью выполнение программы. Когда выполнение функции возобновляется после yield, оно продолжается с того места, где было
+приостановлено, до следующего оператора yield (или до конца функции).
+
+	>>> def func5(diap,shag):
+	... 	""" Итератор, возвращающий значения
+	... 	из диапазона от 1 до diap с шагом shag"""
+	... 	for j in range(1,diap+1,shag):
+	... 		yield j
+	... 
+	>>> for mm in func5(7,3):
+	      print(mm)
+	...
+	...	
+	1
+	4
+	7
+
+Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение.
+При программировании задач у таких функций часто используют метод __next__, активирующий очередную итерацию выполнения функции.
+
+	>>> alp=func5(7,3)
+	... 
+	>>> print(alp.__next__())
+	1
+	>>> print(alp.__next__())
+	4
+	>>> print(alp.__next__())
+	7
+	>>> print(alp.__next__())
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#131>", line 1, in <module>
+    	print(alp.__next__())
+	StopIteration
+
+__next__ помогает вывести значение, которое yield передает на каждой итерации цикла. Если функция отработала последнюю итерацию, но мы попытаемся сделать вызов, вернется ошибка.
+
+В отличии от функций, которые возвращают список со значениями итераций, функции - генераторы генерируют значения по одному, не храня всё в памяти; а функция, возвращающая список создаёт весь список в памяти. Также генератор можно использовать только один раз - после прохождения всех значений он "опустошается" и больше не производит элементов.
+
+# 6. Локализация объектов в функциях
+
+По отношению к функции все объекты подразделяются на локальные и глобальные. Локальными являются объекты, которые создаются в функциях присваиванием им некоторых значений. Глобальные – это те объекты, значения которых заданы вне функции.
+Локализация может быть переопределена путем прямого объявления объектов как глобальных с помощью дескриптора global.
+
+## 6.1 Примеры на локализацию объектов
+
+Пример 1. Одноименные локальный и глобальный объекты:
+
+	>>> glb=10
+	>>> def func7(arg):
+	... 	loc1=15
+	... 	glb=8
+	... 	return loc1*arg
+	... 
+	>>> res=func7(glb)
+	>>> res
+	150
+	>>> glb
+	10
+
+Внутри функции glb принял значение 8, но глобальная переменная при этом после выполнения
+функции значения не поменяла. Это происходит потому, что локальный glb и глобальный glb - это два разных объекта.
+
+Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта.
+
+	>>> def func8(arg):
+	... 	loc1=15
+	... 	print(glb)  
+	... 	glb=8
+	... 	return loc1*arg
+	... 
+	...     
+	>>> res=func8(glb)
+	Traceback (most recent call last):
+  	File "<pyshell#9>", line 1, in <module>
+    	res=func8(glb)
+  	File "<pyshell#8>", line 3, in func8
+    	print(glb)
+	UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value
+
+
+Переменной glb присваивается значение внутри функции. Поэтому python решает, что glb - это локальная переменная для всей функции. Но когда выполнение доходит до строки 3 print(glb), локальная переменная glb еще не была инициализирована (это происходит только в строке 4), поэтому выходит ошибка.
+
+Пример 3. Переопределение локализации объекта.
+
+	>>> glb=11
+	>>> def func7(arg):
+	... 	loc1=15
+	... 	global glb
+	... 	print(glb)
+	... 	glb=8
+	... 	return loc1*arg
+	... 
+	...     
+	>>> res=func7(glb)
+	11
+	>>> glb
+	8
+
+Здесь мы явно указали, что в функции используем глобальную переменную, поэтому она изменилась.
+
+## 6.2 Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins
+
+Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. 
+
+	>>> globals().keys()  #Перечень глобальных объектов
+	dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
+	>>> locals().keys()  #Перечень локальных объектов
+	dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'glb', 'func7', 'res', 'func8'])
+
+Сейчас различий нет, потому что эти методы возвращают объекты на уровне вызова этих функций. Сейчас мы работаем в самом рабочем пространстве, где локальная и глобальная области видимости совпадают.
+
+	>>> def func8(arg):
+	... 	loc1=15
+	... 	glb=8
+	... 	print(globals().keys())  #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции
+	... 	print(locals().keys())  #Перечень локальных объектов «изнутри» функции
+	... 	return loc1*arg
+	... 
+	>>> hh=func8(glb)
+	dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) # Глобальное glb
+	dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) # Локальное glb
+	>>> 'glb' in globals().keys() # Глобально glb
+	True
+ 
+## 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
+
+	>>> def func9(arg2,arg3):
+	... 	def func9_1(arg1):
+	... 		loc1=15
+	... 		glb1=8
+	... 		print('glob_func9_1:',globals().keys())
+	... 		print('locl_func9_1:',locals().keys())
+	... 		return loc1*arg1
+	... 	loc1=5
+	... 	glb=func9_1(loc1)
+	... 	print('loc_func9:',locals().keys())
+	... 	print('glob_func9:',globals().keys())
+	... 	return arg2+arg3*glb
+	... 
+	...     
+	>>> kk=func9(10,1)
+	glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
+	locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) # # Содержит только объекты, определенные внутри func9_1, а также объект, переданный как аргумент функции
+	loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) # # Содержит все то же, что и locl_func9_1, но еще и arg3, переданный func9, и саму func9_1
+	glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9'])
+
+## 6.4 Моделирование системы
+
+Моделирование системы, состоящей из последовательного соединения реального двигателя, охваченного отрицательной обратной связью с тахогенератором в ней, и нелинейного звена типа «зона нечувствительности», при подаче на неё синусоидального входного сигнала.
+Реальный двигатель: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k1,интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1), и инерционного звена: y(t)=(x(t)+T*y(t-1)) / (T+1) с постоянной времени Т.
+Тахогенератор: последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиления k2 и интегратора: y(t)=x(t)+y(t-1).
+Нелинейное звено типа «зона нечувствительности»: y=0 при -xm≤ x ≤xm, y=x-xm при x>xm, y=x+xm при x<-xm.
+Таким образом, система характеризуется параметрами: k1, T, k2, xm. Входной сигнал характеризуется параметрами: A (амплитуда синусоиды) и F (период синусоиды).
+Еще один параметр задачи : N – время (число тактов) подачи сигнала.
+
+Решение задачи:
+
+	>>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') # Запрос и введение параметров задачи
+	k1,T,k2,Xm,A,F,N=8,5,3,10,2,0.5,1000
+	>>> k1=float(znach[0]) # Распаковка значений из списка в отдельные объекты
+	>>> T=float(znach[1])
+	>>> k2=float(znach[2])
+	>>> Xm=float(znach[3])
+	>>> A=float(znach[4])
+	>>> F=float(znach[5])
+	>>> N=int(znach[6])
+	>>> import math
+	>>> vhod=[]
+	>>> for i in range(N): 
+	...         vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) # Создание реализации входного сигнала
+	...
+	>>> vhod
+	[0.0, -9.797174393178826e-16, -1.959434878635765e-15, -2.9391523179536475e-15, -3.91886975727153e-15, -4.898587196589413e-15, -5.878304635907295e-15, -6.858022075225178e-15, -7.83773951454306e-15, -8.817456953860943e-15, -9.797174393178826e-15, -3.919860126290071e-14, -1.175660927181459e-14, 1.5685382719271533e-14, -1.3716044150450356e-14, -4.3117471020172244e-14, -1.567547902908612e-14, 1.1766512962000004e-14, -1.7634913907721887e-14, ...]
+
+Создание функций реализующие компоненты системы
+
+	>>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
+	... 		#Модель реального двигателя
+	... 		yp=kk1*xtt  #усилитель
+	... 		yti1=yp+yti1  #Интегратор
+	... 		ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
+	... 		return [yti1,ytin1]
+	... 	    
+	>>> def tahogen(xtt,kk2,yti2):
+	... 		#Модель тахогенератора
+	... 		yp=kk2*xtt   #усилитель
+	... 		yti2=yp+yti2 #интегратор
+	... 		return yti2
+	... 	    
+	>>> def nechus(xtt,gran):
+	... #зона нечувствит
+	... 	if xtt<gran and xtt>(-gran):
+	... 		ytt=0
+	... 	elif xtt>=gran:
+	... 		ytt=xtt-gran
+	... 	elif xtt<=(-gran):
+	... 		ytt=xtt+gran
+	... 	return ytt
+	... 
+
+Реализуем соединение компонент в соответствии с заданием
+
+	>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0
+	>>> vyhod=[]
+	>>> for xt in vhod:
+	... 		xt1=xt-yi2   #отрицательная обратная связь
+	... 		[yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
+	... 		yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
+	... 		yt=nechus(yin1,Xm)
+	... 		vyhod.append(yt)
+	... 
+	>>> print('y=',vyhod)
+	y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1.0183086292055208, 0, 26.39885775889784, -36.65029553691161, -34.19982663883278, 196.29963397615063, -151.6919482160481, -388.32493988337274, 1057.8073200868555, -308.3186572590445, -2798.051869998873, 5004.749701095182, 1362.331454336744, ...]    
+
+ # 7. Завершение сеанса работы с IDLE
+
diff --git a/TEMA7/task.md b/TEMA7/task.md
new file mode 100644
index 0000000..8f2e7d8
--- /dev/null
+++ b/TEMA7/task.md
@@ -0,0 +1,84 @@
+# Общее контрольное задание по теме 7
+
+Голощапов Дмитрий, А-01-23
+
+# Задание:
+
+1. Разработайте и проверьте функцию, реализующую для момента времени t расчет выхода y(t) для устройства задержки: на вход поступает сигнал, а на выходе повторяется этот сигнал с задержкой на заданное время Т.
+
+2. Разработайте и проверьте функцию, реализующую расчет гистограммы по выборке случайной величины с каким-то распределением. Гистограмма при выводе на экран представляется в виде таблицы: границы интервала, число элементов выборки в интервале. Аргументы функции: выборка, число интервалов разбиения диапазона изменения случайной величины. Возвращаемый результат функции: список с числами элементов выборки в интервалах разбиения.
+
+3. Разработайте и проверьте анонимную функцию, вычисляющую значение оценки отклика Y линейной регрессии при значении переменной Х Y=b1+b2*X и имеющую аргументы b1, b2 и X.
+
+# Решение
+
+## 1.
+
+	>>> def delay_signal (signal, T):
+	...           """"Расчёт выхода y(t) для устройства задержки"""
+	...           output=[]
+	...           for i in range(len(signal)):
+	                  if i < T:
+ 	                    output.append(0)
+	                  else:
+	...                  output.append(signal[i-T]) 
+	...           return output
+	... 
+	...         
+	>>> x=[1,0.5,3.6,4.5,1,2,0.5] # Входной сигнал
+	>>> y= delay_signal (x, 2)
+	>>> y
+	[0, 0, 1, 0.5, 3.6, 4.5, 1]
+
+## 2.
+
+	>>> import random
+	>>> import matplotlib.pyplot as plt
+	>>> def histogram (sample, number):
+	...     min_1=min(sample)
+	...     max_1=max(sample)
+	...     bins=(max_1-min_1)/number # Ширина одного интервала
+	...     rows = [0]*number # Создание списка для подсчёта элементов в каждом интервале
+	...     intervals = [] # Список для хранения границ интервалов
+	...     for i in range(number):
+	...         lower = min_1 + i * bins
+	...         upper = min_1 + (i+1) * bins
+	...         intervals.append((lower, upper))
+	... 
+	...     for x in sample:
+	...         i = int((x-min_1)/bins) # Вычисление номера интервала для текущего элемента
+	...         if i == number:
+	...          i=number-1
+	...         rows [i] +=1
+	...    print("Границы интервала | Число элементов")
+	...    for i in range(number):
+	...        lower, upper = intervals[i]
+	...        print(lower, "-", upper, "  |", rows[i])
+	...    plt.hist(sample, number)
+	...    plt.xlabel('Значения выборки')
+	...    plt.ylabel('Число элементов')
+	...    plt.title('Гистограмма выборки')
+	...    plt.show()
+	...    return rows
+	...
+	>>> data = [random.gauss(1, 20) for _ in range(10)]
+	>>> histogram (data, 3)
+	Границы интервала | Число элементов
+	-23.534334630492655 - -11.561019750784087   | 3
+	-11.561019750784087 - 0.4122951289244803   | 2
+	0.4122951289244803 - 12.385610008633048   | 5
+	[3, 2, 5]
+
+Гистограмма сохранена в файле Figure_2.png
+![График](Figure_2.png)
+
+## 3. 
+
+>>> linear_regression = lambda b1, b2, x: b1+b2 * x
+>>> result = linear_regression (2,3,5)
+>>> result
+17
+
+
+
+