task done

TEMA9/main_SAU.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+###main_SAU
+prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь
+from SAU import *
+xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька»
+SAUe=SAU(prm)   # Создаём экземпляр класса
+yt=[]
+for xt in xx:   # Прохождение входного сигнала
+    SAUe.zdn_zn(xt)
+    SAUe.model()
+    SAUe.otobraz()
+    yt.append(SAUe.ypr[1])
+import pylab
+pylab.plot(yt)
+pylab.show()