znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') k1=float(znach[0]) T=float(znach[1]) k2=float(znach[2]) Xm=float(znach[3]) A=float(znach[4]) F=float(znach[5]) N=int(znach[6]) import math vhod=[] for i in range(N): vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) import MM1 as mod yi1=0;yin1=0;yi2=0 vyhod=[] for xt in vhod: xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь [yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2) yt=mod.nechus(yin1,Xm) vyhod.append(yt)