форкнуто от main/python-labs
Родитель
e2ed7c1712
Сommit
fcea7d67b0
@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
import MM2
|
||||
print('y=',MM2.vyhod)
|
||||
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
||||
#Модель реального двигателя
|
||||
yp=kk1*xtt #усилитель
|
||||
yti1=yp+yti1 #Интегратор
|
||||
ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
||||
return [yti1,ytin1]
|
||||
|
||||
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
||||
#Модель тахогенератора
|
||||
yp=kk2*xtt #усилитель
|
||||
yti2=yp+yti2 #интегратор
|
||||
return yti2
|
||||
|
||||
def nechus(xtt,gran):
|
||||
#зона нечувствительности
|
||||
if xtt<gran and xtt>(-gran):
|
||||
ytt=0
|
||||
elif xtt>=gran:
|
||||
ytt=xtt-gran
|
||||
elif xtt<=(-gran):
|
||||
ytt=xtt+gran
|
||||
return ytt
|
||||
|
||||
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',')
|
||||
k1=float(znach[0])
|
||||
T=float(znach[1])
|
||||
k2=float(znach[2])
|
||||
Xm=float(znach[3])
|
||||
A=float(znach[4])
|
||||
F=float(znach[5])
|
||||
N=int(znach[6])
|
||||
|
||||
import math
|
||||
vhod=[]
|
||||
for i in range(N):
|
||||
vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
|
||||
|
||||
import MM1 as mod
|
||||
yi1=0;yin1=0;yi2=0
|
||||
vyhod=[]
|
||||
for xt in vhod:
|
||||
xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
|
||||
[yi1,yin1]=mod.realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
|
||||
yi2=mod.tahogen(yin1,k2,yi2)
|
||||
yt=mod.nechus(yin1,Xm)
|
||||
vyhod.append(yt)
|
||||
@ -0,0 +1,156 @@
|
||||
# Отчет по лабораторной работе 8
|
||||
|
||||
Добровольска Елизавета, А-02-23
|
||||
|
||||
## 1 Открытие и настройка интерактивной оболочки IDLE
|
||||
|
||||
Была запущена интерактивная оболочка IDLE, указан рабочий каталог и импортированы необходимые модули.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>import os
|
||||
>>>os.chdir('C:\\Users\\u522-16\\Desktop\\tema8')
|
||||
>>>os.getcwd() #Контролируем корректность установки текущего каталога
|
||||
'C:\\Users\\u522-16\\Desktop\\tema8'
|
||||
>>>import importlib
|
||||
>>>import sys
|
||||
```
|
||||
## 2
|
||||
|
||||
## 2.1 Запуск модуля на выполнение
|
||||
|
||||
Был запущен созданный модуль на выполнение, введенное на запрос число было сохранено в переменную perm1, созданную в модуле. Были просмотрены атрибуты и тип модуля. Была неудачно произведена попытка заново запустить модуль на выполнение. После этого модуль был запущен еще раз с помощью метода reload. Была просмотрена переменная perm1 и установлено, что данная переменная была переопределена.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>import Mod1
|
||||
Mod1:Введите значение = 5
|
||||
Mod1:Значение perm1= 5
|
||||
>>>type(Mod1)
|
||||
<class 'module'>
|
||||
>>>dir(Mod1)
|
||||
['__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'perm1']
|
||||
>>>Mod1.perm1
|
||||
'5'
|
||||
>>>import Mod1
|
||||
>>>imp.reload(Mod1)
|
||||
Mod1:Введите значение = 3
|
||||
Mod1:Значение perm1= 3
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\u522-16\\Desktop\\tema8\\Mod1.py'>
|
||||
>>>Mod1.perm1
|
||||
'3'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 2.2 Изучение удаления модуля из словаря
|
||||
|
||||
Был выведен словарь - значение атрибута sys.modules, среди которых был модуль Mod1. Далее этот модуль был удален, и снова изображен словарь, в котором Mod1 отсутствовал. Потом модуль был снова запущен и снова удален из словаря.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
['Mod1', '__future__', '__main__', '_abc', '_ast', '_bisect', '_bz2', '_codecs', '_collections', '_collections_abc', '_compat_pickle', '_compression', '_datetime', '_distutils_hack', '_frozen_importlib', '_frozen_importlib_external', '_functools', '_heapq', '_imp', '_io', '_lzma', '_opcode', '_operator', '_pickle', '_queue', '_random', '_sha512', '_signal', '_sitebuiltins', '_socket', '_sre', '_stat', '_string', '_struct', '_thread', '_tkinter', '_typing', '_warnings', '_weakref', '_weakrefset', '_winapi', 'abc', 'ast', 'bdb', 'binascii', 'bisect', 'builtins', 'bz2', 'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'configparser', 'contextlib', 'copyreg', 'datetime', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf_8', 'enum', 'errno', 'fnmatch', 'functools', 'genericpath', 'heapq', 'idlelib', 'idlelib.autocomplete', 'idlelib.autocomplete_w', 'idlelib.calltip', 'idlelib.calltip_w', 'idlelib.config', 'idlelib.debugger', 'idlelib.debugger_r', 'idlelib.debugobj', 'idlelib.debugobj_r', 'idlelib.hyperparser', 'idlelib.iomenu', 'idlelib.macosx', 'idlelib.multicall', 'idlelib.pyparse', 'idlelib.rpc', 'idlelib.run', 'idlelib.scrolledlist', 'idlelib.stackviewer', 'idlelib.tooltip', 'idlelib.tree', 'idlelib.util', 'idlelib.window', 'idlelib.zoomheight', 'imp', 'importlib', 'importlib._abc', 'importlib._bootstrap', 'importlib._bootstrap_external', 'importlib.machinery', 'importlib.util', 'inspect', 'io', 'ipaddress', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'lzma', 'marshal', 'math', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 'pickle', 'pkgutil', 'platform', 'plistlib', 'posixpath', 'pydoc', 'pyexpat', 'pyexpat.errors', 'pyexpat.model', 'pywin32_bootstrap', 'pywin32_system32', 'queue', 'random', 're', 're._casefix', 're._compiler', 're._constants', 're._parser', 'reprlib', 'select', 'selectors', 'shlex', 'shutil', 'site', 'socket', 'socketserver', 'stat', 'string', 'struct', 'sys', 'sysconfig', 'tempfile', 'textwrap', 'threading', 'time', 'tkinter', 'tkinter.constants', 'token', 'tokenize', 'traceback', 'types', 'typing', 'typing.io', 'typing.re', 'urllib', 'urllib.parse', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'xml', 'xml.parsers', 'xml.parsers.expat', 'xml.parsers.expat.errors', 'xml.parsers.expat.model', 'zipimport', 'zlib']
|
||||
>>>sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\u522-16\\Desktop\\tema8\\Mod1.py'>
|
||||
>>>print(sorted(sys.modules.keys()))
|
||||
['__future__', '__main__', '_abc', '_ast', '_bisect', '_bz2', '_codecs', '_collections', '_collections_abc', '_compat_pickle', '_compression', '_datetime', '_distutils_hack', '_frozen_importlib', '_frozen_importlib_external', '_functools', '_heapq', '_imp', '_io', '_lzma', '_opcode', '_operator', '_pickle', '_queue', '_random', '_sha512', '_signal', '_sitebuiltins', '_socket', '_sre', '_stat', '_string', '_struct', '_thread', '_tkinter', '_typing', '_warnings', '_weakref', '_weakrefset', '_winapi', 'abc', 'ast', 'bdb', 'binascii', 'bisect', 'builtins', 'bz2', 'codecs', 'collections', 'collections.abc', 'configparser', 'contextlib', 'copyreg', 'datetime', 'dis', 'encodings', 'encodings.aliases', 'encodings.cp1251', 'encodings.utf_8', 'enum', 'errno', 'fnmatch', 'functools', 'genericpath', 'heapq', 'idlelib', 'idlelib.autocomplete', 'idlelib.autocomplete_w', 'idlelib.calltip', 'idlelib.calltip_w', 'idlelib.config', 'idlelib.debugger', 'idlelib.debugger_r', 'idlelib.debugobj', 'idlelib.debugobj_r', 'idlelib.hyperparser', 'idlelib.iomenu', 'idlelib.macosx', 'idlelib.multicall', 'idlelib.pyparse', 'idlelib.rpc', 'idlelib.run', 'idlelib.scrolledlist', 'idlelib.stackviewer', 'idlelib.tooltip', 'idlelib.tree', 'idlelib.util', 'idlelib.window', 'idlelib.zoomheight', 'imp', 'importlib', 'importlib._abc', 'importlib._bootstrap', 'importlib._bootstrap_external', 'importlib.machinery', 'importlib.util', 'inspect', 'io', 'ipaddress', 'itertools', 'keyword', 'linecache', 'lzma', 'marshal', 'math', 'nt', 'ntpath', 'opcode', 'operator', 'os', 'os.path', 'pickle', 'pkgutil', 'platform', 'plistlib', 'posixpath', 'pydoc', 'pyexpat', 'pyexpat.errors', 'pyexpat.model', 'pywin32_bootstrap', 'pywin32_system32', 'queue', 'random', 're', 're._casefix', 're._compiler', 're._constants', 're._parser', 'reprlib', 'select', 'selectors', 'shlex', 'shutil', 'site', 'socket', 'socketserver', 'stat', 'string', 'struct', 'sys', 'sysconfig', 'tempfile', 'textwrap', 'threading', 'time', 'tkinter', 'tkinter.constants', 'token', 'tokenize', 'traceback', 'types', 'typing', 'typing.io', 'typing.re', 'urllib', 'urllib.parse', 'warnings', 'weakref', 'winreg', 'xml', 'xml.parsers', 'xml.parsers.expat', 'xml.parsers.expat.errors', 'xml.parsers.expat.model', 'zipimport', 'zlib']
|
||||
>>>import Mod1
|
||||
Mod1:Введите значение = 9
|
||||
Mod1:Значение perm1= 9
|
||||
>>>sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
<module 'Mod1' from 'C:\\Users\\u522-16\\Desktop\\tema8\\Mod1.py'>
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 2.3 Изучение запуска модуля с помощью exec
|
||||
|
||||
Модуль был запущен на выполнение с помощью функции exec, которая читает код. Далее трижды было введено значение perm1, и выведено на экран.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>exec(open('Mod1.py').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 8
|
||||
Mod1:Значение perm1= 8
|
||||
>>>exec(open('Mod1.py', encoding='utf-8').read()) #Здесь указана кодировка, чтобы в консоли выводился текст на кириллице.
|
||||
Mod1:Введите значение = 4
|
||||
Mod1:Значение perm1= 4
|
||||
>>>perm1
|
||||
'4'
|
||||
>>>exec(open('Mod1.py', encoding='utf-8').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 8
|
||||
Mod1:Значение perm1= 8
|
||||
>>>perm1
|
||||
'8'
|
||||
>>>exec(open('Mod1.py', encoding='utf-8').read())
|
||||
Mod1:Введите значение = 9
|
||||
Mod1:Значение perm1= 9
|
||||
>>>perm1
|
||||
'9'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 2.4 Изучение запуска модуля с помощью from … import …
|
||||
|
||||
Была импортирована лишь часть модуля, просмотрены обьекты, а так же выведено значение переменной perm1.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>from Mod1 import perm1
|
||||
Mod1:Введите значение = 5
|
||||
Mod1:Значение perm1= 5
|
||||
>>>dir()
|
||||
['Mod1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', '__warningregistry__', 'fg', 'imp', 'importlib', 'os', 'perm1', 'summa', 'sys']
|
||||
>>>perm1
|
||||
'5'
|
||||
```
|
||||
|
||||
Создан модуль с двумя функциями и изначально импортирована одна функция из этого модуля. Просмотрено значение переменной g. Просмотрены обьекты. Была произведена попытка вызова неимпортированной функции из модуля 2. Под псевдонимом была импортирована вторая функция из модуля и вызвана эта функция. Далее функции были удалены, потом обе снова импортированы одной инструкцией. Далее был испортирован весь модуль и применена его функция.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>from Mod2 import beta
|
||||
>>>g=beta(2)
|
||||
>>>g
|
||||
535.4916555247646
|
||||
>>>dir()
|
||||
['Mod1', '__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', '__warningregistry__', 'beta', 'fg', 'g', 'imp', 'importlib', 'os', 'perm1', 'summa', 'sys']
|
||||
>>>alpha()
|
||||
Traceback (most recent call last):
|
||||
File "<pyshell#42>", line 1, in <module>
|
||||
alpha()
|
||||
NameError: name 'alpha' is not defined
|
||||
>>>from Mod2 import alpha as al
|
||||
>>>al()
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=4
|
||||
'4'
|
||||
>>>del al,beta
|
||||
>>>from Mod2 import alpha as al, beta as bt
|
||||
>>>del al
|
||||
>>>del bt
|
||||
>>>from Mod2 import * #Звездочка означает, что импортируется весь модуль, а не конкретные функции.
|
||||
tt=alpha() #На запрос введите значение 0.12
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=0.12
|
||||
>>>uu=beta(float(tt))
|
||||
>>>uu
|
||||
1.4578913609506803
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 3
|
||||
|
||||
## 3.1
|
||||
|
||||
Был создан еще один модуль Mod0, в котором вызываются модуль 1 и функции из модуля 2. Также выведены значения обьектов, созданных во время выполнения программы.
|
||||
|
||||
```py
|
||||
>>>sys.modules.pop('Mod1')
|
||||
>>>sys.modules.pop('Mod2')
|
||||
>>>import Mod0
|
||||
Mod1:Введите значение = 5
|
||||
Mod1:Значение perm1= 5
|
||||
perm1= 5
|
||||
****ALPHA****
|
||||
Значение t=8
|
||||
tt= 8
|
||||
qq= 82226315585.59491
|
||||
>>>Mod0.tt;Mod0.qq;Mod0.Mod1.perm1
|
||||
'8'
|
||||
82226315585.59491
|
||||
'5'
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 3.2
|
||||
|
||||
## 3.3
|
||||
Загрузка…
Ссылка в новой задаче