diff --git a/TEMA9/MAIN_SAU.py b/TEMA9/MAIN_SAU.py new file mode 100644 index 0000000..5902772 --- /dev/null +++ b/TEMA9/MAIN_SAU.py @@ -0,0 +1,16 @@ +###main_SAU + +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) + +import pylab +pylab.plot(yt) +pylab.show() diff --git a/TEMA9/Mod3.py b/TEMA9/Mod3.py new file mode 100644 index 0000000..e051703 --- /dev/null +++ b/TEMA9/Mod3.py @@ -0,0 +1,20 @@ +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра + +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра + +def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) + +class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 + def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса + self.data=znach + def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» + return Class3(self.data+drug_zn) + def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод + self.data*=povtor diff --git a/TEMA9/Pic0.png b/TEMA9/Pic0.png new file mode 100644 index 0000000..f78c16e Binary files /dev/null and b/TEMA9/Pic0.png differ diff --git a/TEMA9/report.md b/TEMA9/report.md new file mode 100644 index 0000000..1bf0b58 --- /dev/null +++ b/TEMA9/report.md @@ -0,0 +1,272 @@ +# Отчет по теме 9 + +Добровольска Елизавета, А-02-23 + +## 1 Запуск интерактивной оболочки IDLE + +Была запущена интерактивная оболочка IDLE. + +## 2 Создание классов + +## 2.1 Создание автономного класса + +```py +>>> class Class1: #Объявление класса +... def zad_zn(self,znach): #Метод 1 класса1 – задание значения data +... self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса +... def otobrazh(self): # Метод 2 класса1 +... print(self.data)#Отображение данных экземпляра класса +... +... +>>> z1=Class1() #Создаём 1-й экземпляр класса +>>> z2=Class1() #Создаём 2-й экземпляр класса +>>> z1.zad_zn('экз.класса 1') #Обращение к методу класса у 1-го экз. +>>> z2.zad_zn(-632.453) #Обращение к методу класса у 2-го экз. +>>> z1.otobrazh() # Обращение ко второму методу класса +экз.класса 1 +>>> z2.otobrazh() +-632.453 +>>> z1.data='Новое значение атрибута у экз.1' +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +``` + +## 2.2 Создание класса-наследника + +```py +>>> class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 +... def otobrazh(self): # Метод класса Class2 – переопределяет метод родителя +... print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра +... +... +>>> z3=Class2() +>>> dir(z3) +['__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_zn'] +>>> z3.zad_zn('Совсем новое') +>>> z3.otobrazh() +значение= Совсем новое +>>> z1.otobrazh() +Новое значение атрибута у экз.1 +>>> del z1,z2,z3 +``` + +## 3 Использование классов, содержащихся в модуле + +Был создан модуль Mod3 с таким содержимым: + +```py +class Class1: #Объявление класса Class1 в модуле + def zad_zn(self,znach): # 1 Метод класса + self.data=znach # self - ссылка на экземпляр класса Class1 + def otobrazh(self): # 2 Метод класса + print(self.data)#Отображение данных экземпляра + +class Class2(Class1): #Class2 - наследник класса Class1 + def otobrazh(self): # Метод класса Class2 + print('значение=',self.data)#Отображение данных экземпляра + def otobrazh(objekt): #Объявление самостоятельной функции + print('значение объекта=',objekt) +``` + +Далее импортирован класс из этого модуля (при вызове метода otobrazh была выведена ошибка, так как не было задано значение обьекта с помощью метода zad_zn, которое и должно выводиться на печать): + +```py +>>> from Mod3 import Class1 #Частичный импорт содержимого модуля +>>> z4=Class1() +>>> z4.otobrazh() +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + z4.otobrazh() + File "C:\Users\Лиза\OneDrive\Desktop\python-labs\TEMA9\Mod3.py", line 5, in otobrazh + print(self.data)#Отображение данных экземпляра +AttributeError: 'Class1' object has no attribute 'data' +``` +Далее была произведена еще попытка печати, но предварительно было задано знаечние обьекта: + +```py +>>> from Mod3 import Class1 +>>> z4=Class1() +>>> z4.data='значение данного data у экз.4' +>>> z4.otobrazh() +значение данного data у экз.4 +``` + +Потом был импортирован весь модуль и из него с использованием разных методов был вызван otobrazh: + +```py +>>> import Mod3 #Полный импорт содержимого модуля +>>> z4=Mod3.Class2() +>>> z4.zad_zn('Класс из модуля') +>>> z4.otobrazh() +значение= Класс из модуля +>>> Mod3.otobrazh('Объект') +значение объекта= Объект +``` +## 4 Использование специальных методов + +```py +>>> class Class3(Class2): #Наследник класса Class2, а через него – и класса Class1 +... def __init__(self,znach): #Конструктор-вызывается при создании нового экземпляра класса +... self.data=znach +... def __add__(self,drug_zn): #Вызывается, когда экземпляр участвует в операции «+» +... return Class3(self.data+drug_zn) +... def zad_dr_zn(self,povtor): #А это - обычный метод +... self.data*=povtor +... +... +>>> z5=Class3('abc') #При создании экземпляра срабатывает конструктор +>>> z5.otobrazh() +значение= abc +>>> z6=z5+'def' +>>> z6.otobrazh() +значение= abcdef +>>> z6.zad_dr_zn(3) +>>> z6.otobrazh() +значение= abcdefabcdefabcdef +``` + +## 5 Присоединение атрибутов к классу + +```py +>>> dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +>>> Class3.fio='Иванов И.И.' +>>> z7=Class3(123) +>>> dir(z7)==dir(Class3) +False +>>> dir(z7.fio) +['__add__', '__class__', '__contains__', '__delattr__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getitem__', '__getnewargs__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__iter__', '__le__', '__len__', '__lt__', '__mod__', '__mul__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__rmod__', '__rmul__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', 'capitalize', 'casefold', 'center', 'count', 'encode', 'endswith', 'expandtabs', 'find', 'format', 'format_map', 'index', 'isalnum', 'isalpha', 'isascii', 'isdecimal', 'isdigit', 'isidentifier', 'islower', 'isnumeric', 'isprintable', 'isspace', 'istitle', 'isupper', 'join', 'ljust', 'lower', 'lstrip', 'maketrans', 'partition', 'removeprefix', 'removesuffix', 'replace', 'rfind', 'rindex', 'rjust', 'rpartition', 'rsplit', 'rstrip', 'split', 'splitlines', 'startswith', 'strip', 'swapcase', 'title', 'translate', 'upper', 'zfill'] +>>> z7.rozden='1987' +>>> dir(z7) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'data', 'fio', 'otobrazh', 'rozden', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +dir(Class3) +['__add__', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__firstlineno__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__getstate__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__static_attributes__', '__str__', '__subclasshook__', '__weakref__', 'fio', 'otobrazh', 'zad_dr_zn', 'zad_zn'] +``` + +## 6 Выявление родительских классов + +```py +>>> Class3.__bases__ +(,) +>>> Class2.__bases__ +(,) +>>> Class1.__bases__ +(,) +>>> Class3.__mro__ +(, , , ) +>>> ZeroDivisionError.__mro__ +(, , , , ) +``` + +## 7 Создание свойства класса + +```py +>>> class Class4: +... def __init__(sam,znach): +... sam.__prm=znach +... def chten(sam): +... return sam.__prm +... def zapis(sam,znch): +... sam.__prm=znch +... def stiran(sam): +... del sam.__prm +... svojstvo=property(chten,zapis,stiran) +... +... +>>> exempl=Class4(12) +>>> exempl.svojstvo +12 +>>> exempl.svojstvo=45 +>>> print(exempl.svojstvo) +45 +del exempl.svojstvo +exempl.svojstvo +Traceback (most recent call last): + File "", line 1, in + exempl.svojstvo + File "", line 5, in chten + return sam.__prm +AttributeError: 'Class4' object has no attribute '_Class4__prm' +``` +## 8 + +Была создана программа с формированием класса для расчета САУ: + +```py +class SAU: + def __init__(self,zn_param): + self.param=zn_param + self.ypr=[0,0] + + def zdn_zn(self,upr): + self.x=upr + + def model(self): + def inerz(x,T,yy): + return (x+T*yy)/(T+1) + y0=self.x-self.ypr[1]*self.param[3] #Обр.связь с усилителем 2 + y1=self.param[0]*y0 #Усилитель1 + y2=inerz(y1,self.param[1],self.ypr[0]) #Инерционное звено1 + y3=inerz(y2,self.param[2],self.ypr[1]) #Инерционное звено2 + self.ypr[0]=y2 + self.ypr[1]=y3 + + def otobraz(self): + print('y=',self.ypr[1]) +``` + +Была создана основная программа для формирования САУ с помощью модуля SAU: + +```py +###main_SAU + +prm=[2.5,4,1.3,0.8] #Параметры модели: коэф.усиления, 2 пост.времени, обратная связь +from SAU import * +xx=[0]+[1]*20 #Входной сигнал – «ступенька» +SAUe=SAU(prm) # Создаём экземпляр класса +yt=[] +for xt in xx: # Прохождение входного сигнала + SAUe.zdn_zn(xt) + SAUe.model() + SAUe.otobraz() + yt.append(SAUe.ypr[1]) + +import pylab +pylab.plot(yt) +pylab.show() +``` + +Был запущен модуль MAIN_SAU + +```py +=============== RESTART: C:/Users/Лиза/OneDrive/Desktop/python-labs/TEMA9/MAIN_SAU.py ============== +y= 0.0 +y= 0.2173913043478261 +y= 0.4763705103969754 +y= 0.686594887811293 +y= 0.8199324616478645 +y= 0.8837201137353929 +y= 0.8994188484874774 +y= 0.8892777072047301 +y= 0.870097963179993 +y= 0.8518346102696789 +y= 0.8387499784485772 +y= 0.8314204114211459 +y= 0.8286051955249649 +y= 0.8285656555914835 +y= 0.8297915186846528 +y= 0.8312697736438287 +y= 0.8324765218921963 +y= 0.8332456979978418 +y= 0.8336163607592184 +y= 0.8337101315489143 +y= 0.833654237067147 +``` + +![](pic0.png) + +## 9 Завершение работы + +Сеанс в IDLE был завершен! + +