# ИКЗ по теме 8, вариант 9

Девятова Мария, А-03-23

## Задание

По указанному преподавателем варианту контрольного задания обратитесь к индивидуальному заданию с таким номером в теме 7, 
разработайте функцию, на ее основе создайте модуль. 
Создайте второй модуль, в котором должны быть инструкции для ввода/создания исходных данных для проверки работы функции, вызов функции и отображение полученных результатов.

Разработайте функцию с 3 параметрами: х, yT и T, реализующую расчет по значениям последовательности значений входного сигнала х значений выходного сигнала по формуле: 
y= (x+T*yТ)/(T+1). Здесь х- одно текущее значение входного сигнала, yT – значение выходного сигнала в предыдущий момент времени, Т – постоянная времени инерционного звена. 
Создайте список с последовательностью из 100 значений входного синусоидального сигнала с амплитудой 2, периодом 7 и фазой 0.35. 
Рассчитайте последовательность значений выходных сигналов, принимая Т=3 и yT равным предыдущему в последовательности вычисленных значений y 
(для первого значения х принять yT=0). Записать результаты в текстовый файл в виде двух столбцов: хi, yi.

## Выполнение

Содержимое модуля [test1](test1.py)

```
def signal(x, yT, T):
    Y=[]
    fp=open('testt.txt', 'w')
    fp.write('Xi\tYi\n')
    for ins in x:
        outs=(ins+T*yT)/(T+1)
        Y.append(outs)
        yT=outs
        fp.write(str(ins)+'\t'+str(outs)+'\n')
    fp.close
    return Y
```

Содержимое модуля [test2](test2.py)

```
import math
from test1 import signal

X=[2*math.sin(i/7+0.35) for i in range(100)]
print('Значения входного сигнала: \n', X)
T=3
yT=0
Y=signal(X, yT, T)
print('Значения выходного сигнала: \n', Y)
```

Результат выполнения

```
import os
os.chdir('C:\\Users\\u202-13\\Desktop\\python-labs\\TEMA8')
import test2
Значения входного сигнала: 
 [0.6857956149109027, 0.9462898296904173, 1.1875048283957854, 1.4045262222906436, 1.5929325305407531, 1.7488852611613968, 1.8692071144536306, 1.9514467156533182, 1.993928557963668, 1.9957871384579535, 1.9569845913853061, 1.8783114596277994, 1.7613705885915596, 1.6085444706693701, 1.4229467055816887, 1.2083585655177917, 0.9691519574658317, 0.7102003522571565, 0.4367794950101486, 0.1544599198472869, -0.1310065412654169, -0.4138039433467995, -0.6881707194341071, -0.9485170637471333, -1.1895388154794926, -1.4063255230079892, -1.5944604868761643, -1.7501107433283989, -1.8701051551168981, -1.9519990186001612, -1.9941238708615385, -1.9956214821036073, -1.9564613407750173, -1.8774412751969445, -1.7601711990244597, -1.6070403117043117, -1.4211684221699186, -1.206342387479247, -0.9669389613616545, -0.7078356245172404, -0.4343112133656951, -0.15193837178280983, 0.13352998304311092, 0.4162778675493755, 0.6905447236185105, 0.9507427811887152, 1.191570900570458, 1.4081225751051951, 1.595985893776254, 1.7513334271857646, 1.871000205607518, 1.9525482004315637, 1.9943159952891567, 1.9954526348844288, 1.955934961914334, 1.8765680888634773, 1.7589689950617298, 1.6055335831896365, 1.4193878664052093, 1.2043242805801755, 0.964724419186966, 0.7054697649956605, 0.4318422372867545, 0.14941658077906955, -0.13605321131532275, -0.4187511261515769, -0.692917623668242, -0.9529669784563898, -1.1936010804195147, -1.4099173757088976, -1.5975087488020008, -1.7525533107785047, -1.8718922644943639, -1.9530942602694217, -1.9945049309393286, -1.995280597070394, -1.9554054556449019, -1.8756919020235652, -1.7577639786256143, -1.6040242875345, -1.4176050411345522, -1.2023042480473982, -0.9625083344826699, -0.7031027774752642, -0.42937257072105733, -0.14689455086824513, 0.13857622204758316, 0.4212237151988264, 0.6952894157891905, 0.9551896519938152, 1.1956293517805443, 1.4117099219493288, 1.5990290495184591, 1.7537703921561092, 1.8727813303510932, 1.9536371972406208, 1.9946906775099587, 1.9951053689365787, 1.9548728228133652, 1.8748127160781716]
Значения выходного сигнала: 
 [0.17144890372772567, 0.3651591352183986, 0.5707455585127453, 0.7791907244572198, 0.9826261759781032, 1.1741909472739267, 1.3479449890688526, 1.498820420714969, 1.6225974550271438, 1.7158948758848462, 1.7761673047599613, 1.801703343476921, 1.7916201547555806, 1.745851233734028, 1.6651251016959432, 1.5509334676514053, 1.405488090105012, 1.2316661556430482, 1.0329444904848233, 0.8133233478254392, 0.5772408755527252, 0.329479670827844, 0.07506707326235623, -0.18082896099001616, -0.43300642461238525, -0.6763361992112862, -0.9058672711275058, -1.116928139177729, -1.3052223931625213, -1.4669165495219314, -1.5987183798568332, -1.6979441554185268, -1.7625734517576495, -1.7912904076174732, -1.7835106054692198, -1.739393032027993, -1.6598368795634744, -1.5464632565424175, -1.4015821827472266, -1.2281455431897301, -1.0296869607337213, -0.8102498134959935, -0.5743048643612174, -0.3266591813835692, -0.07235820513304927, 0.18341704144739185, 0.4354555062281584, 0.6786222734474175, 0.9079631785296267, 1.1188057406936611, 1.3068543569221254, 1.468277817799485, 1.5997873621719028, 1.6987036803500344, 1.7630115007411093, 1.7914006477717013, 1.7832927345942085, 1.7388529467430653, 1.6589866766586012, 1.5453210776389947, 1.4001719130259875, 1.2264963760184058, 1.027832841335493, 0.8082287761963871, 0.5721582793184598, 0.3244309279509506, 0.07009379004615243, -0.18567140207948313, -0.437653821664491, -0.6807197101755926, -0.9099169698321946, -1.1205760550687722, -1.3084051074251701, -1.469577395636233, -1.6008092794620068, -1.6994271088641035, -1.7634216955593032, -1.7914892471753685, -1.78305793003793, -1.7382995194120725, -1.6581258998426924, -1.5441704868938688, -1.398754948791069, -1.2248419059621178, -1.0259745721518527, -0.8062045668309509, -0.5700093696113174, -0.3222010984087815, -0.06782846985928853, 0.18792606060398742, 0.43985188339812664, 0.6828163930359272, 0.9118695571565603, 1.1223447659064476, 1.309953907017609, 1.470874729573362, 1.6018287165575111, 1.700147879652278, 1.7638291154425498, 1.7915750156014552]
```

Содержимое файла testt.txt

```
Xi	Yi
0.6857956149109027	0.17144890372772567
0.9462898296904173	0.3651591352183986
1.1875048283957854	0.5707455585127453
1.4045262222906436	0.7791907244572198
1.5929325305407531	0.9826261759781032
1.7488852611613968	1.1741909472739267
1.8692071144536306	1.3479449890688526
1.9514467156533182	1.498820420714969
1.993928557963668	1.6225974550271438
1.9957871384579535	1.7158948758848462
1.9569845913853061	1.7761673047599613
1.8783114596277994	1.801703343476921
1.7613705885915596	1.7916201547555806
1.6085444706693701	1.745851233734028
1.4229467055816887	1.6651251016959432
1.2083585655177917	1.5509334676514053
0.9691519574658317	1.405488090105012
0.7102003522571565	1.2316661556430482
0.4367794950101486	1.0329444904848233
0.1544599198472869	0.8133233478254392
-0.1310065412654169	0.5772408755527252
-0.4138039433467995	0.329479670827844
-0.6881707194341071	0.07506707326235623
-0.9485170637471333	-0.18082896099001616
-1.1895388154794926	-0.43300642461238525
-1.4063255230079892	-0.6763361992112862
-1.5944604868761643	-0.9058672711275058
-1.7501107433283989	-1.116928139177729
-1.8701051551168981	-1.3052223931625213
-1.9519990186001612	-1.4669165495219314
-1.9941238708615385	-1.5987183798568332
-1.9956214821036073	-1.6979441554185268
-1.9564613407750173	-1.7625734517576495
-1.8774412751969445	-1.7912904076174732
-1.7601711990244597	-1.7835106054692198
-1.6070403117043117	-1.739393032027993
-1.4211684221699186	-1.6598368795634744
-1.206342387479247	-1.5464632565424175
-0.9669389613616545	-1.4015821827472266
-0.7078356245172404	-1.2281455431897301
-0.4343112133656951	-1.0296869607337213
-0.15193837178280983	-0.8102498134959935
0.13352998304311092	-0.5743048643612174
0.4162778675493755	-0.3266591813835692
0.6905447236185105	-0.07235820513304927
0.9507427811887152	0.18341704144739185
1.191570900570458	0.4354555062281584
1.4081225751051951	0.6786222734474175
1.595985893776254	0.9079631785296267
1.7513334271857646	1.1188057406936611
1.871000205607518	1.3068543569221254
1.9525482004315637	1.468277817799485
1.9943159952891567	1.5997873621719028
1.9954526348844288	1.6987036803500344
1.955934961914334	1.7630115007411093
1.8765680888634773	1.7914006477717013
1.7589689950617298	1.7832927345942085
1.6055335831896365	1.7388529467430653
1.4193878664052093	1.6589866766586012
1.2043242805801755	1.5453210776389947
0.964724419186966	1.4001719130259875
0.7054697649956605	1.2264963760184058
0.4318422372867545	1.027832841335493
0.14941658077906955	0.8082287761963871
-0.13605321131532275	0.5721582793184598
-0.4187511261515769	0.3244309279509506
-0.692917623668242	0.07009379004615243
-0.9529669784563898	-0.18567140207948313
-1.1936010804195147	-0.437653821664491
-1.4099173757088976	-0.6807197101755926
-1.5975087488020008	-0.9099169698321946
-1.7525533107785047	-1.1205760550687722
-1.8718922644943639	-1.3084051074251701
-1.9530942602694217	-1.469577395636233
-1.9945049309393286	-1.6008092794620068
-1.995280597070394	-1.6994271088641035
-1.9554054556449019	-1.7634216955593032
-1.8756919020235652	-1.7914892471753685
-1.7577639786256143	-1.78305793003793
-1.6040242875345	-1.7382995194120725
-1.4176050411345522	-1.6581258998426924
-1.2023042480473982	-1.5441704868938688
-0.9625083344826699	-1.398754948791069
-0.7031027774752642	-1.2248419059621178
-0.42937257072105733	-1.0259745721518527
-0.14689455086824513	-0.8062045668309509
0.13857622204758316	-0.5700093696113174
0.4212237151988264	-0.3222010984087815
0.6952894157891905	-0.06782846985928853
0.9551896519938152	0.18792606060398742
1.1956293517805443	0.43985188339812664
1.4117099219493288	0.6828163930359272
1.5990290495184591	0.9118695571565603
1.7537703921561092	1.1223447659064476
1.8727813303510932	1.309953907017609
1.9536371972406208	1.470874729573362
1.9946906775099587	1.6018287165575111
1.9951053689365787	1.700147879652278
1.9548728228133652	1.7638291154425498
1.8748127160781716	1.7915750156014552
```