from SAU import *
prm = [5, 2, 3, 2] # Параметры модели: K1, T1, T2, K2
xx = [0] + [1] * 20 # Входной сигнал – «ступенька»
SAUe = SAU(prm)
yt = []

for xt in xx:
    SAUe.zdn_zn(xt)
    SAUe.model()
    SAUe.otobrazh()
    yt.append(SAUe.ypr[1])

import pylab
pylab.plot(yt)
pylab.title("График выходного сигнала")
pylab.xlabel("Время - t")
pylab.ylabel("Выходной сигнал - y(t)")
pylab.grid(True)
pylab.show()