# Отчет по теме 7 Беженарь Алёна, А-02-23 # Создание пользовательских функций ## 1. Настройка текущего каталога. ```py >>> import os >>> os.chdir("C:\\Users\\Дружок\\Desktop\\ПОАС\\python-labs\\TEMA7") ``` ## 2. Создание пользовательской функции. Создание функции предполагает выполнение трех операций: формирование функции, ее сохранение и использование. ### 2.1. Функция без аргументов. ```py >>> def uspeh(): #список аргументов пуст ... """Подтверждение успеха операции""" ... print('Выполнено успешно!') >>> uspeh() Выполнено успешно! >>> type(uspeh) >>> dir() ['__annotations__', '__builtins__', '__doc__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__spec__', 'os', 'uspeh'] >>> help(uspeh) Help on function uspeh in module __main__: uspeh() Подтверждение успеха операции ``` Как можно заметить, имя функции появилось в пространстве имен, а инструкция help(uspeh) вернуло описание, которое было указано в тройных кавычках в начале её определения(первая строка). Отметим, что при составлении какой-либо функции следует подробно расписывать, что она делает и что принимает на вход, дабы пользователь мог получить справку по нашей функции и понять ее назначение. ### 2.2. Функции с аргументами. ```py >>> def sravnenie(a,b): ... """Сравнение a и b""" ... if a>b: ... print(a,' больше ',b) ... elif a>> n,m=16,5;sravnenie(n,m) 16 больше 5 ``` Проверим что произойдет при передаче в качестве аргументов символьных строк: ```py >>> sravnenie("ananas","begemot") ananas меньше begemot >>> sravnenie("abcd","abc") abcd больше abc >>> sravnenie("Fact","fact") Fact меньше fact ``` При сравнении символьных строк в Python используется лексикографический порядок, основанный на кодах символов в таблице Unicode/ASCII. Сравнение выполняется поэлементно слева направо до первого различающегося символа. (заглавные буквы идут перед строчными в ASCII поэтому их код "меньше") ### 2.3. Функции содержащие return. ```py >>> def logistfun(b,a): ... """Вычисление логистической функции""" ... import math ... return a/(1+math.exp(-b)) #функция вернет значение, рассчитанное по формуле написанной после return ... >>> v,w=1,0.7;z=logistfun(w,v) #запишем значение в переменную z >>> z 0.6681877721681662 ``` ### 2.4. Сложение для разных типов аргументов. ```py >>> def slozh(a1,a2,a3,a4): ... """ Сложение значений четырех аргументов""" ... return a1+a2+a3+a4 ... >>> slozh(1,2,3,4) # Сложение чисел 10 >>> slozh('1','2','3','4') # Сложение строк '1234' >>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1] >>> q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков >>> q [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] >>> slozh((1, 2), (3, 4), (-5, -6), (-7, -8)) #Сложение кортежей (1, 2, 3, 4, -5, -6, -7, -8) >>> slozh({1,2,3,4}, {"I", True, 'Love', False}, {"b", "a", "n", 13}, {"help", "me", "God", "please"})  #Сложение множеств Traceback (most recent call last): File "", line 1, in slozh({1,2,3,4}, {"I", True, 'Love', False}, {"b", "a", "n", 13}, {"help", "me", "God", "please"}) File "", line 3, in slozh return a1+a2+a3+a4 TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set' >>> dict1 = {'a': 1}; dict2 = {'b': 2}; dict3 = {'c': 3}; dict4 = {'d': 4} >>> slozh(dict1, dict2, dict3, dict4) #Сложение словарей Traceback (most recent call last): File "", line 1, in slozh(dict1, dict2, dict3, dict4) File "", line 3, in slozh return a1+a2+a3+a4 TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'dict' and 'dict' ``` ### 2.5. Функция, реализующая модель "Вход х - Выход у". ```py >>> def inerz(x,T,ypred): ... """ Модель устройства с памятью: ... x- текущее значение вх.сигнала, ... T -постоянная времени, ... ypred - предыдущее значение выхода устройства""" ... y=(x+T*ypred)/(T+1) ... return y ... >>> sps=[0]+[1]*100 >>> sps [0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] >>> spsy=[] #Заготовили список для значений выхода >>> TT=20 #Постоянная времени >>> yy=0 #Нулевое начальное условие >>> for xx in sps: ... yy=inerz(xx,TT,yy) ... spsy.append(yy) >>> import pylab as plt >>> plt.plot(spsy, label = "Выходной сигнал") [] >>> plt.xlabel("t, время") Text(0.5, 0, 't, время') >>> plt.ylabel("Выходной синал") Text(0, 0.5, 'Выходной синал') >>> plt.grid(True) >>> plt.show() ``` ![График процесса](Figure_1.png) ## 3. Функции как объекты. ### 3.1. Получение списка атрибутов объекта-функции. ```py >>> dir(inerz) ['__annotations__', '__builtins__', '__call__', '__class__', '__closure__', '__code__', '__defaults__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__get__', '__getattribute__', '__getstate__', '__globals__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__kwdefaults__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__name__', '__ne__', '__new__', '__qualname__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__'] ``` Пример использования атрибута функции: ```py >>> inerz.__doc__ ' Модель устройства с памятью:\n x- текущее значение вх.сигнала,\n T -постоянная времени,\n ypred - предыдущее значение выхода устройства' >>> help(inerz) Help on function inerz in module __main__: inerz(x, T, ypred) Модель устройства с памятью: x- текущее значение вх.сигнала, T -постоянная времени, ypred - предыдущее значение выхода устройства ``` Можно заметить, что после использования атрибута __doc__ (это строковый атрибут функции, содержащий ее документацию), Python возвращает сырую строку так, как она хранится в коде. При использовании инструкции help(inerz), мы можем увидеть документацию, обработанную Python. ### 3.2. Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной. ```py fnkt=sravnenie v=16 fnkt(v,23) 16 меньше 23 ``` Здесь мы сохраняем ссылку на объект-функцию sravnenie в переменной fnkt. После этого переменная ссылается на эту же самую функцию, т.к. в Python функции - это объекты, а переменные хранят ссылки на эти объекты, а не сами функции. ### 3.3. Альтернативное определение функции в программе. ```py >>> typ_fun=8 >>> if typ_fun==1: ... def func(): ... print('Функция 1') ... else: ... def func(): ... print('Функция 2') ... >>> func() Функция 2 ``` Программа выводит сообщение "Функция 2", потому что переменная typ_fun не равна 1, и выполняется блок else, в котором функция func определена как выводящая "Функция 2". ## 4. Аргументы функции. ### 4.1. Использование функции в качестве аргумента другой функции. ```py >>> def fun_arg(fff,a,b,c): ... """fff-имя функции, используемой ... в качестве аргумента функции fun_arg""" ... return a+fff(c,b) >>> zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7) >>> zz -2.3318122278318336 ``` ### 4.2. Обязательные и необязательные аргументы. ```py >>> def logistfun(a,b=1): #Аргумент b – необязательный; значение по умолчанию=1 ... """Вычисление логистической функции""" ... import math ... return b/(1+math.exp(-a)) ... >>> logistfun(0.7) #Вычисление со значением b по умолчанию 0.6681877721681662 >>> logistfun(0.7,2) #Вычисление с заданным значением b 1.3363755443363323 ``` ### 4.3. Обращение к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов. ```py >>> logistfun(b=0.5,a=0.8) # Ссылки на аргументы поменялись местами 0.34498724056380625 ``` ### 4.4. Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже. ```py >>> b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4 >>> b1234 [[1, 2], [-1, -2], [0, 2], [-1, -1]] >>> qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку (оператор распаковки) >>> qq [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1] ``` ### 4.5. Значения аргументов функции, содержащиеся в словаре. ```py >>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4} >>> qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки (распаковка словаря в именованные аргументы), если одна звездочка, то это распаковка последовательности в позиционные аргументы. >>> qqq 10 ``` ### 4.6. Смешанные ссылки ```py >>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9} >>> qqqq=slozh(*e1,**dd2) >>> qqqq 17 ``` ### 4.7. Переменное число аргументов у функции. ```py >>> def func4(*kort7): ... """Произвольное число аргументов в составе кортежа""" ... smm=0 ... for elt in kort7: ... smm+=elt ... return smm ... >>> func4(-1,2) #Обращение к функции с 2 аргументами 1 >>> func4(-1,2,0,3,6) #Обращение к функции с 5 аргументами 10 ``` ### 4.8. Комбинация аргументов ```py >>> def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж ... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!""" ... smm=0 ... for elt in kort7: ... smm+=elt ... return a*smm+b ... >>> func4(-1,2,0,3,6) -7 >>> def func5(a, b = 7, **slov7): ... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!""" ... smm = 0 ... for elt in slov7.items(): ... smm = sum (slov7.values()) ... return a * smm + b ... >>> numbers = {"a1": 1, "a2": 2, "a3": 3, "a4": 4} >>> func5(-1,2,**numbers) -8 ``` ### 4.9. Изменение значений объектов, используемых в качестве аргументов функции. Такое изменение возможно только у объектов изменяемого типа ```py >>> a=90 # Числовой объект – не изменяемый тип >>> def func3(b): ... b=5*b+67 ... >>> func3(a) >>> a 90 ``` Поскольку функция ничего не возвращает то вычисленное значение b = 5*b+67 существует только локально внутри нее и не выносится в глобальную область видимости. Пример со списком: ```py >>> sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта >>> def func2(sps): ... sps[1]=99 >>> func2(sps1) >>> print(sps1) [1, 99, 3, 4] ``` Список передается по ссылке, а не по значению, поэтому изменяется именно тот объект, который был передан. Пример с кортежем: ```py >>> kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта >>> func2(kort) Traceback (most recent call last):      File "", line 1, in      func2(kort) File "", line 2, in func2 sps[1]=99 TypeError: 'tuple' object does not support item assignment ``` Кортеж - неизменяемая коллекция, так что переназначение в таком виде не работает. ## 5. Специальные типы пользовательских функций ### 5.1. Анонимные функции(лямбда-функции). Анонимная функция возвращает ссылку на объект-функцию, которую можно присвоить другому объекту. ```py >>> anfun1=lambda: 1.5+math.log10(17.23) #Анонимная функция без аргументов >>> type(anfun1) >>> anfun1() # Обращение к объекту-функции 2.7362852774480286 >>> anfun2=lambda a,b : a+math.log10(b) #Анонимная функция с 2 аргументами >>> anfun2(17,234) 19.369215857410143 >>> anfun3=lambda a,b=234: a+math.log10(b) #Функция с необязательным вторым аргументом >>> anfun3(100) 102.36921585741014 ``` Вызов лямбда-функции создает объект класса "функция". Внутри лямбда-функции не могут использоваться многострочные выражения, нельзя использовать if-else. ### 5.2. Функции-генераторы. Это функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.Данный оператор в отличие от return не останавливает полностью выполнение программы. Когда выполнение функции возобновляется после yield, оно продолжается с того места, где было приостановлено, до следующего оператора yield (или до конца функции). ```py >>> def func5(diap,shag): ... """ Итератор, возвращающий значения ... из диапазона от 1 до diap с шагом shag""" ... for j in range(1,diap+1,shag): ... yield j >>> for mm in func5(7,3): ... print(mm) ... 1 4 7 ``` Здесь при каждом обращении к функции будет генерироваться только одно очередное значение. При программировании задач у таких функций часто используют метод next, активирующий очередную итерацию выполнения функции. ```py >>> alp=func5(7,3) >>> print(alp.__next__()) 1 >>> print(alp.__next__()) 4 >>> print(alp.__next__()) 7 >>> print(alp.__next__()) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in print(alp.__next__()) StopIteration ``` next помогает вывести значение, которое yield передает на каждой итерации цикла. Если функция отработала последнюю итерацию, но мы попытаемся сделать вызов, вернется ошибка. После прохождения всех значений функция-генератор "опустошается" и больше не производит элементов. ## 6. Локализация объектов в функциях. Все объекты могут быть определены глобально или локально. Глобально определены вне всяких функций. Локальные переменные определены внутри функции, и если хочется использовать такую переменную в другой функции, то нужно обрабатывать доступ к ним из других функций. ### 6.1.Примеры на локализацию объектов. Пример 1 Одноименные локальный и глобальный объекты: ```py >>> glb=10 >>> def func7(arg): ... loc1=15 ... glb=8 ... return loc1*arg ... >>> res=func7(glb) >>> res 150 >>> glb 10 ``` Внутри функции glb принял значение 8, но глобальная переменная при этом после выполнения функции значения не поменяла. Это происходит потому, что локальный glb и глобальный glb - это два разных объекта. Пример 2. Ошибка в использовании локального объекта. ```py >>> def func8(arg): ... loc1=15 ... print(glb) ... glb=8 ... return loc1*arg ... >>> res=func8(glb) Traceback (most recent call last): File "", line 1, in res=func8(glb) File "", line 3, in func8 print(glb) UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated with a value ``` Переменной glb присваивается значение внутри функции. Поэтому python решает, что glb - это локальная переменная для всей функции. Но когда выполнение доходит до строки 3 print(glb), локальная переменная glb еще не была инициализирована (это происходит только в строке 4), поэтому выходит ошибка. Пример 3. Переопределение локализации объекта ```py >>> def func7(arg): ... loc1=15 ... global glb ... print(glb) ... glb=8 ... return loc1*arg ... >>> res=func7(glb) 11 >>> glb 8 ``` Здесь мы явно указали, что в функции используем глобальную переменную, поэтому она изменилась. ### 6.2. Выявление локализации объекта с помощью функций locals() и globals() из builtins. Эти функции возвращают словари, ключами в которых будут имена объектов, являющихся, соответственно, локальными или глобальными на уровне вызова этих функций. ```py >>> globals().keys() #Перечень глобальных объектов dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) >>> locals().keys() #Перечень локальных объектов dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) ``` Сейчас различий нет, потому что эти методы возвращают объекты на уровне вызова этих функций. Сейчас мы работаем в самом рабочем пространстве, где локальная и глобальная области видимости совпадают. ```py >>> def func8(arg): ... loc1=15 ... glb=8 ... print(globals().keys()) #Перечень глобальных объектов «изнутри» функции ... print(locals().keys()) #Перечень локальных объектов «изнутри» функции ... return loc1*arg ... >>> hh=func8(glb) dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8']) # Глобальное glb dict_keys(['arg', 'loc1', 'glb']) # Локальное glb >>> 'glb' in globals().keys() # Глобально glb True ``` ### 6.3. Локализация объектов при использовании вложенных функций. ```py >>> def func9(arg2,arg3): ... def func9_1(arg1): ... loc1=15 ... glb1=8 ... print('glob_func9_1:',globals().keys()) ... print('locl_func9_1:',locals().keys()) ... return loc1*arg1 ... loc1=5 ... glb=func9_1(loc1) ... print('loc_func9:',locals().keys()) ... print('glob_func9:',globals().keys()) ... return arg2+arg3*glb ... >>> kk=func9(10,1) glob_func9_1: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) locl_func9_1: dict_keys(['arg1', 'loc1', 'glb1']) loc_func9: dict_keys(['arg2', 'arg3', 'func9_1', 'loc1', 'glb']) glob_func9: dict_keys(['__name__', '__doc__', '__package__', '__loader__', '__spec__', '__annotations__', '__builtins__', 'os', 'uspeh', 'sravnenie', 'n', 'm', 'str1', 'str2', 'logistfun', 'v', 'w', 'z', 'slozh', 'b1', 'b2', 'b3', 'b4', 'q', 'math', 'dict1', 'dict2', 'dict3', 'dict4', 'inerz', 'sps', 'spsy', 'TT', 'yy', 'xx', 'plt', 'fnkt', 'typ_fun', 'func', 'fun_arg', 'zz', 'b1234', 'qq', 'dic4', 'qqq', 'e1', 'dd2', 'qqqq', 'func4', 'func5', 'numbers', 'a', 'func3', 'sps1', 'func2', 'kort', 'anfun1', 'anfun2', 'anfun3', 'mm', 'alp', 'glb', 'func7', 'res', 'func8', 'hh', 'func9']) ``` Глобальная область содержит: __name__, __doc__, __package__... (системные переменные); os, math, plt... (импортированные модули); sravnenie, logistfun, slozh, func9... (пользовательские функции); n, m, v, w... (глобальные переменные). Локальная область func9 содержит: arg2, arg3 (параметры); loc1, glb (локальные переменные); func9_1 (вложенную функцию). Локальная область func9_1 содержит: arg1 (параметр); loc1, glb1 (локальные переменные). Важно заметить: функция func9_1 доступна только внутри области видимости func9! Переменная loc1 существует одновременно в двух разных областях с разными значениями: 5 в func9 и 15 в func9_1. ### 6.4. Моделирование системы ```py >>> znach=input('k1,T,k2,Xm,A,F,N=').split(',') k1,T,k2,Xm,A,F,N=7,4,2,5,2,0.01,100 >>> k1=float(znach[0]) # Распаковка значений из списка в отдельные объекты >>> T=float(znach[1]) >>> k2=float(znach[2]) >>> Xm=float(znach[3]) >>> A=float(znach[4]) >>> F=float(znach[5]) >>> N=int(znach[6]) >>> import math >>> vhod=[] >>> for i in range(N): ... vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F)) # Создание реализации входного сигнала ... >>> vhod [0.0, 7.857546894913888e-15, 1.5715093789827776e-14, -2.038010347584904e-13, 3.143018757965555e-14, -6.428332918551267e-13, -4.076020695169808e-13, -1.081865548951763e-12, 6.28603751593111e-14, ... 1.161926571428714e-12, -1.2245262732827063e-11, -1.110053680871599e-11, -9.955810884604916e-12, 5.740830267873011e-12, -7.666359036382766e-12, -6.521633112271693e-12, -5.376907188160619e-12, -1.8784096492416397e-11, -3.0874553399384703e-12] ``` Создадим функции, реализующие компоненты системы: ```py >>> def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1): ... #Модель реального двигателя ... yp=kk1*xtt #усилитель ... yti1=yp+yti1 #Интегратор ... ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1) ... return [yti1,ytin1] ... def tahogen(xtt,kk2,yti2): ... #Модель тахогенератора ... yp=kk2*xtt #усилитель ... yti2=yp+yti2 #интегратор ... return yti2 ... def nechus(xtt,gran): ... #зона нечувствительности ... if xtt(-gran): ... ytt=0 ... elif xtt>=gran: ... ytt=xtt-gran ... elif xtt<=(-gran): ... ytt=xtt+gran ... return ytt ``` Реализуем соединение компонент в соответствии с заданием ```py >>> yi1=0;yin1=0;yi2=0 >>> vyhod=[] >>> for xt in vhod: ... xt1 = xt - yi2 #отрицательная обратная связь ... [yi1,yin1] = realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1) ... yi2 = tahogen(yin1,k2,yi2) ... yt = nechus(yin1,Xm) ... vyhod.append(yt) >>> print('y=',vyhod) y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2.0750309723388316, 0, -12.800524758874488, 11.328734010636943, 37.9986846091337, -51.695128234754044, -93.73359277523646, 176.80628109766909, 206.3512386278131, -546.6832050741272, -399.06819555417735, 1598.4573240949626, 604.2307443815814, -4487.243599090263, -296.234076116122, 12162.217953139934, -2805.586281370296, -31870.75393905672, 17036.29869407474, 80623.4912164512, -69802.97975583967, -195996.03820751337, 245998.54033834403, 453751.31553486304, -796405.0354457049, -982958.5881199688, 2433666.144586724, 1918572.300755354, -7113910.846421458, -3041359.0662945407, 20031038.041300073, 2216408.8952286365, -54513798.16041583, 10262153.3054456, 143509014.33326405] ``` ## 7. Завершение работы со средой. Сохранила файлы отчета в своем рабочем каталоге и закончила сеанс работы с IDLE.