форкнуто от main/python-labs
Вы не можете выбрать более 25 тем
Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.
22 строки
578 B
Python
22 строки
578 B
Python
def realdvig(xtt,kk1,TT,yti1,ytin1):
|
|
#Модель реального двигателя
|
|
yp = kk1 * xtt #усилитель
|
|
yti1 = yp + yti1 #Интегратор
|
|
ytin1 = (yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
|
|
return [yti1, ytin1]
|
|
|
|
def tahogen(xtt,kk2,yti2):
|
|
#Модель тахогенератора
|
|
yp = kk2 * xtt #усилитель
|
|
yti2 = yp + yti2 #интегратор
|
|
return yti2
|
|
|
|
def nechus(xtt,gran):
|
|
if (xtt < gran) and (xtt > (-gran)):
|
|
ytt = 0
|
|
elif xtt >= gran:
|
|
ytt = xtt - gran
|
|
elif xtt <= (-gran):
|
|
ytt = xtt + gran
|
|
return ytt
|