@ -1,8 +1,8 @@
\ # Отчет по теме 7
# Отчет по теме 7
Бережков Дмитрий, А-01-23
\# # 1.Начало работы, настройка текущего каталога
# 1.Начало работы, настройка текущего каталога
```py
@ -12,9 +12,9 @@
```
\# # 2. Создание пользовательской функции
# 2. Создание пользовательской функции
\ # 2.1 Функция без аргументов
# # 2.1 Функция без аргументов
```py
@ -36,7 +36,7 @@
>>> dir()
\ ['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_spec\_\_', 'os', 'uspeh']
['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_loader\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\_spec\_\_', 'os', 'uspeh']
>>> help(uspeh)
@ -50,7 +50,7 @@ uspeh()
```
\ # 2.2 Функция с аргументами
# # 2.2 Функция с аргументами
```py
@ -84,7 +84,7 @@ uspeh()
\ # 2.3 Функция, содержащая return
# # 2.3 Функция, содержащая return
```py
@ -104,7 +104,7 @@ uspeh()
```
\ # 2.4 Сложение для разных типов аргументов
# # 2.4 Сложение для разных типов аргументов
```py
@ -124,7 +124,7 @@ uspeh()
'1234'
>>> b1=\ [1,2];b2=\ [-1,-2];b3=\ [0,2];b4=\ [-1,-1]
>>> b1=[1,2];b2=[-1,-2];b3=[0,2];b4=[-1,-1]
>>> q=slozh(b1,b2,b3,b4) #Сложение списков
@ -132,7 +132,7 @@ uspeh()
>>> q
\ [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
```
@ -176,7 +176,7 @@ TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства
## 2.5 Функция, реализующая модель некоторого устройства
```py
@ -190,15 +190,15 @@ TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
... ypred - предыдущее значение выхода устройства"""
... y=(x+T\ *ypred)/(T+1)
... y=(x+T*ypred)/(T+1)
... return y
...
>>> sps=\ [0]+\ [1]\ *100
>>> sps=[0]+[1]*100
>>> spsy=\ [] #Заготовили список для значений выхода
>>> spsy=[] #Заготовили список для значений выхода
>>> TT=20 #Постоянная времени
@ -216,7 +216,7 @@ TypeError: unsupported operand type(s) for +: 'set' and 'set'
>>> pylab.plot(spsy)
\ [< matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001EF6C25CA50 > ]
[< matplotlib.lines.Line2D object at 0x000001EF6C25CA50 > ]
>>> pylab.xlabel("Время, сек.")
@ -240,15 +240,15 @@ Text(0, 0.5, 'Выходной сигнал')
\ ## 3. Функции как объекты
## 3. Функции как объекты
\ # 3.1 Атрибуты объекта-функции
# 3.1 Атрибуты объекта-функции
```py
>>> dir(inerz)
\ ['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_call\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_closure\_\_', '\_\_code\_\_', '\_\_defaults\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_get\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_globals\_\_', '\_\_gt\_\_', '\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_kwdefaults\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_qualname\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_', '\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_type\_params\_\_']
['\_\_annotations\_\_', '\_\_builtins\_\_', '\_\_call\_\_', '\_\_class\_\_', '\_\_closure\_\_', '\_\_code\_\_', '\_\_defaults\_\_', '\_\_delattr\_\_', '\_\_dict\_\_', '\_\_dir\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_eq\_\_', '\_\_format\_\_', '\_\_ge\_\_', '\_\_get\_\_', '\_\_getattribute\_\_', '\_\_getstate\_\_', '\_\_globals\_\_', '\_\_gt\_\_', '\_\_hash\_\_', '\_\_init\_\_', '\_\_init\_subclass\_\_', '\_\_kwdefaults\_\_', '\_\_le\_\_', '\_\_lt\_\_', '\_\_module\_\_', '\_\_name\_\_', '\_\_ne\_\_', '\_\_new\_\_', '\_\_qualname\_\_', '\_\_reduce\_\_', '\_\_reduce\_ex\_\_', '\_\_repr\_\_', '\_\_setattr\_\_', '\_\_sizeof\_\_', '\_\_str\_\_', '\_\_subclasshook\_\_', '\_\_type\_params\_\_']
>>> inerz.\_\_doc\_\_ # Использование атрибута объекта-функции
@ -272,7 +272,7 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ # 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной
# # 3.2 Сохранение ссылки на объект-функцию в другой переменной
```py
@ -286,13 +286,13 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ # 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
# # 3.3 Возможность альтернативного определения функции в программе
```py
>>> typ\ _fun=8
>>> typ_fun=8
>>> if typ\ _fun==1:
>>> if typ_fun==1:
... def func():
@ -312,23 +312,23 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\# # 4. Аргументы функции
# 4. Аргументы функции
\ # 4.1 Использование функции в качестве аргумента другой функции
# # 4.1 Использование функции в качестве аргумента другой функции
```py
>>> def fun\ _arg(fff,a,b,c):
>>> def fun_arg(fff,a,b,c):
... """fff-имя функции, используемой
... в качестве аргумента функции fun\ _arg"""
... в качестве аргумента функции fun_arg"""
... return a+fff(c,b)
...
>>> zz=fun\ _arg(logistfun,-3,1,0.7)
>>> zz=fun_arg(logistfun,-3,1,0.7)
>>> zz
@ -336,7 +336,7 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ # 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
# # 4.2 Обязательные и необязательные аргументы
```py
@ -360,7 +360,7 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ ## 4.3 Обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов
## 4.3 Обращения к функции с произвольным (непозиционным) расположением аргументов
```py
@ -370,27 +370,27 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ ## 4.4 Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже
## 4.4 Аргументы функции, содержащиеся в списке или кортеже
```py
>>> b1234=\ [b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
>>> b1234=[b1,b2,b3,b4] # Список списков из п.2.4
>>> qq=slozh(\ *b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
>>> qq=slozh(*b1234) #Перед ссылкой на список или кортеж надо ставить звездочку
>>> qq
\ [1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
[1, 2, -1, -2, 0, 2, -1, -1]
```
\ ## 4.5 Аргументы функции, содержащиеся в словаре
## 4.5 Аргументы функции, содержащиеся в словаре
```py
>>> dic4={"a1":1,"a2":2,"a3":3,"a4":4}
>>> qqq=slozh(\ *\ *dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
>>> qqq=slozh(**dic4) #Перед ссылкой на словарь надо ставить две звездочки
>>> qqq
@ -398,13 +398,13 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ ## 4.6 Смешанные ссылки
## 4.6 Смешанные ссылки
```py
>>> e1=(-1,6);dd2={'a3':3,'a4':9}
>>> qqqq=slozh(\ *e1,\ *\ *dd2)
>>> qqqq=slozh(*e1,**dd2)
>>> qqqq
@ -412,11 +412,11 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ ## 4.7 Переменное число аргументов у функции
## 4.7 Переменное число аргументов у функции
```py
>>> def func4(\ *kort7):
>>> def func4(*kort7):
... """Произвольное число аргументов в составе кортежа"""
@ -440,11 +440,11 @@ inerz(x, T, ypred)
```
\ ## 4.8 Комбинация аргументов
## 4.8 Комбинация аргументов
```py
>>> def func4(a,b=7,\ *kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
>>> def func4(a,b=7,*kort7): #Аргументы: a-позиционный, b- по умолчанию + кортеж
... """Кортеж - сборка аргументов - должен быть последним!"""
@ -454,7 +454,7 @@ inerz(x, T, ypred)
... smm+=elt
... return a\ *smm+b
... return a*smm+b
...
@ -466,7 +466,7 @@ inerz(x, T, ypred)
```py
>>> def func4(a, b = 7, \ *\ *dict7):
>>> def func4(a, b = 7, **dict7):
... """Словарь - сборка аргументов - должен быть последним!"""
@ -476,11 +476,11 @@ inerz(x, T, ypred)
... smm += el
... return a \ * smm + b
... return a * smm + b
...
>>> func4(-1, 2, \*\* {"a1" : 0, "a2" : 3, "a3" : 6})
>>> func4(-1, 2, **
-7
@ -490,7 +490,7 @@ inerz(x, T, ypred)
\ ## 4.9 Изменение значений объектов с помощью функций
## 4.9 Изменение значений объектов с помощью функций
```py
@ -498,7 +498,7 @@ inerz(x, T, ypred)
>>> def func3(b):
... b=5\ *b+67
... b=5*b+67
...
@ -508,11 +508,11 @@ inerz(x, T, ypred)
90
>>> sps1=\ [1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
>>> sps1=[1,2,3,4] #Список – изменяемый тип объекта
>>> def func2(sps):
... sps\ [1]=99
... sps[1]=99
...
@ -520,7 +520,7 @@ inerz(x, T, ypred)
>>> print(sps1)
\ [1, 99, 3, 4]
[1, 99, 3, 4]
>>> kort=(1,2,3,4) #Кортеж – неизменяемый тип объекта
@ -534,15 +534,15 @@ Traceback (most recent call last):
File "< pyshell # 86 > ", line 2, in func2
sps\ [1]=99
sps[1]=99
TypeError: 'tuple' object does not support item assignment
```
\ # 5. Специальные типы пользовательских функций.
# 5. Специальные типы пользовательских функций.
\ ## 5.1 Анонимные функции
## 5.1 Анонимные функции
@ -580,7 +580,7 @@ lambda \[<Список аргументов >]: <Возвращаемое зна
```
\ ## 5.2 Функции-генераторы
## 5.2 Функции-генераторы
Функции-генераторы – функции, которые используются в итерационных процессах, позволяя на каждой итерации получать одно из значений. Для этого в функцию включают инструкцию yield приостанавливающую её выполнение и возвращающую очередное значение.
@ -640,9 +640,9 @@ StopIteration
\ # 6. Локализация объектов
# 6. Локализация объектов
\ ## 6.1 Примеры на локализацию объектов
## 6.1 Примеры на локализацию объектов
```py
@ -654,7 +654,7 @@ StopIteration
... glb=8
... return loc1\ *arg
... return loc1*arg
...
@ -682,7 +682,7 @@ StopIteration
... glb=8
... return loc1\ *arg
... return loc1*arg
>>> res=func8(glb)
@ -718,7 +718,7 @@ UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated
... glb=8
... return loc1\ *arg
... return loc1*arg
...
@ -740,7 +740,7 @@ UnboundLocalError: cannot access local variable 'glb' where it is not associated
\ # 6.2 Функции для выявления локализации объектов
# # 6.2 Функции для выявления локализации объектов
```py
@ -770,33 +770,33 @@ True
```
\ # 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
# # 6.3 Локализация объектов при использовании вложенных функций
```py
>>> def func9(arg2,arg3):
... def func9\ _1(arg1):
... def func9_1(arg1):
... loc1=15
... glb1=8
... print('glob\ _func9\ _1:',globals().keys())
... print('glob_func9_1:',globals().keys())
... print('locl\ _func9\ _1:',locals().keys())
... print('locl_func9_1:',locals().keys())
... return loc1\ *arg1
... return loc1*arg1
... loc1=5
... glb=func9\ _1(loc1)
... glb=func9_1(loc1)
... print('loc\ _func9:',locals().keys())
... print('loc_func9:',locals().keys())
... print('glob\ _func9:',globals().keys())
... print('glob_func9:',globals().keys())
... return arg2+arg3\ *glb
... return arg2+arg3*glb
...
@ -816,7 +816,7 @@ glob\_func9: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\
```
\ # 6.4 Моделирование некоторой системы с помощью нескольких функций
# # 6.4 Моделирование некоторой системы с помощью нескольких функций
@ -830,19 +830,19 @@ glob\_func9: dict\_keys(\['\_\_name\_\_', '\_\_doc\_\_', '\_\_package\_\_', '\_\
k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
>>> k1=float(znach\ [0])
>>> k1=float(znach[0])
>>> T = float(znach\ [1])
>>> T = float(znach[1])
>>> k2 = float(znach\ [2])
>>> k2 = float(znach[2])
>>> Xm = float(znach\ [3])
>>> Xm = float(znach[3])
>>> A = float(znach\ [4])
>>> A = float(znach[4])
>>> F = float(znach\ [5])
>>> F = float(znach[5])
>>> N = int(znach\ [6])
>>> N = int(znach[6])
```
@ -854,17 +854,17 @@ k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
>>> import math
>>> vhod=\ []
>>> vhod=[]
>>> for i in range(N):
... vhod.append(A\ *math.sin((2\ *i\ *math.pi)/F))
... vhod.append(A*math.sin((2*i*math.pi)/F))
...
>>> vhod
\ [0.0, -7.34788079488412e-15, -1.469576158976824e-14, -6.467620653025836e-14, -2.939152317953648e-14, -1.6463709641123863e-13, -1.2935241306051673e-13, -9.406772970979485e-14, -5.878304635907296e-14, -2.3498363008351057e-14, -3.2927419282247726e-13, -2.9398950947175535e-13, -2.5870482612103345e-13, 1.1764037039453651e-13, -1.881354594195897e-13, -4.939112892337158e-13, -1.1756609271814592e-13, -8.228140936742402e-14, -4.6996726016702114e-14, -6.938330689956763e-13, -6.585483856449545e-13, 5.885732403546355e-14, -5.879790189435107e-13, -5.526943355927888e-13, -5.174096522420669e-13, -4.82124968891345e-13, 2.3528074078907303e-13, -4.115556021899013e-13, -3.762709188391794e-13, -3.409862354884575e-13, -9.878225784674317e-13, -9.525378951167099e-13, -2.3513218543629184e-13, -8.819685284152661e-13, -1.6456281873484803e-13, -8.113991617138223e-13, -9.399345203340423e-14, -7.408297950123785e-13, -1.3876661379913526e-12, -6.702604283109348e-13, -1.317096771289909e-12, -1.9639331142688832e-12, 1.177146480709271e-13, -5.291216949080472e-13, -1.1759580378870214e-12, -4.585523282066034e-13, -1.1053886711855776e-12, -3.879829615051596e-13, -1.0348193044841338e-12, -1.6816556474631084e-12]
[0.0, -7.34788079488412e-15, -1.469576158976824e-14, -6.467620653025836e-14, -2.939152317953648e-14, -1.6463709641123863e-13, -1.2935241306051673e-13, -9.406772970979485e-14, -5.878304635907296e-14, -2.3498363008351057e-14, -3.2927419282247726e-13, -2.9398950947175535e-13, -2.5870482612103345e-13, 1.1764037039453651e-13, -1.881354594195897e-13, -4.939112892337158e-13, -1.1756609271814592e-13, -8.228140936742402e-14, -4.6996726016702114e-14, -6.938330689956763e-13, -6.585483856449545e-13, 5.885732403546355e-14, -5.879790189435107e-13, -5.526943355927888e-13, -5.174096522420669e-13, -4.82124968891345e-13, 2.3528074078907303e-13, -4.115556021899013e-13, -3.762709188391794e-13, -3.409862354884575e-13, -9.878225784674317e-13, -9.525378951167099e-13, -2.3513218543629184e-13, -8.819685284152661e-13, -1.6456281873484803e-13, -8.113991617138223e-13, -9.399345203340423e-14, -7.408297950123785e-13, -1.3876661379913526e-12, -6.702604283109348e-13, -1.317096771289909e-12, -1.9639331142688832e-12, 1.177146480709271e-13, -5.291216949080472e-13, -1.1759580378870214e-12, -4.585523282066034e-13, -1.1053886711855776e-12, -3.879829615051596e-13, -1.0348193044841338e-12, -1.6816556474631084e-12]
```
@ -878,13 +878,13 @@ k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
... #Модель реального двигателя
... yp=kk1\ *xtt #усилитель
... yp=kk1*xtt #усилитель
... yti1=yp+yti1 #Интегратор
... ytin1=(yti1+TT\ *ytin1)/(TT+1)
... ytin1=(yti1+TT*ytin1)/(TT+1)
... return \ [yti1,ytin1]
... return [yti1,ytin1]
...
@ -892,7 +892,7 @@ k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
... #Модель тахогенератора
... yp=kk2\ *xtt #усилитель
... yp=kk2*xtt #усилитель
... yti2=yp+yti2 #интегратор
@ -928,13 +928,13 @@ k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
>>> yi1=0;yin1=0;yi2=0
>>> vyhod=\ []
>>> vyhod=[]
>>> for xt in vhod:
... xt1=xt-yi2 #отрицательная обратная связь
... \ [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
... [yi1,yin1]=realdvig(xt1,k1,T,yi1,yin1)
... yi2=tahogen(yin1,k2,yi2)
@ -948,7 +948,7 @@ k1,T,k2,Xm,A,F,N=5,2,7,1,3,0.1,50
>>> print('y=',vyhod)
y= \ [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.6089539155942427, -13.036146587349938, 121.44813795602693, -1067.2095969566972, 9317.816619654644, -81294.22842535547, 709200.0106510338, -6186906.685120374, 53973168.988947384, -470849610.29481155, 4107584498.8890133, -35833629291.65392, 312604400058.94775, -2727089409189.0786, 23790505329708.062, -207542936412563.75, 1810557189004300.2, -1.579488751252292e+16, 1.3779099221408792e+17, -1.2020571542715681e+18, 1.0486472148269562e+19, -9.148158864631634e+19, 7.980644913680371e+20, -6.962132400705417e+21, 6.073605340072578e+22, -5.298474620106407e+23, 4.622268278560269e+24, -4.032361306008378e+25, 3.517739932494396e+26, -3.0687959965857205e+27, 2.677147557631607e+28, -2.335482401993116e+29, 2.037421521451343e+30, -1.7774000148879483e+31]
y= [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.6089539155942427, -13.036146587349938, 121.44813795602693, -1067.2095969566972, 9317.816619654644, -81294.22842535547, 709200.0106510338, -6186906.685120374, 53973168.988947384, -470849610.29481155, 4107584498.8890133, -35833629291.65392, 312604400058.94775, -2727089409189.0786, 23790505329708.062, -207542936412563.75, 1810557189004300.2, -1.579488751252292e+16, 1.3779099221408792e+17, -1.2020571542715681e+18, 1.0486472148269562e+19, -9.148158864631634e+19, 7.980644913680371e+20, -6.962132400705417e+21, 6.073605340072578e+22, -5.298474620106407e+23, 4.622268278560269e+24, -4.032361306008378e+25, 3.517739932494396e+26, -3.0687959965857205e+27, 2.677147557631607e+28, -2.335482401993116e+29, 2.037421521451343e+30, -1.7774000148879483e+31]
```
