Вы не можете выбрать более 25 тем Темы должны начинаться с буквы или цифры, могут содержать дефисы(-) и должны содержать не более 35 символов.

39 KiB

Лабораторная работа №2: Обнаружение аномалий с помощью автокодировщиков

Аникеев А.А; Чагин С.А. — А-02-22

Вариант 2 (номер бригады k=5) - данные WBC

Цель работы

Получить практические навыки создания, обучения и применения искусственных нейронных сетей типа автокодировщик. Исследовать влияние архитектуры автокодировщика и количества эпох обучения на области в пространстве признаков, распознаваемые автокодировщиком после обучения. Научиться оценивать качество обучения автокодировщика на основе ошибки реконструкции и новых метрик EDCA. Научиться решать актуальную задачу обнаружения аномалий в данных с помощью автокодировщика как одноклассового классификатора.

Определение варианта

  • Номер бригады: k = 5
  • N = k mod 3 = 5 mod 3 = 2
  • Вариант 2 => данные WBC

Подготовка среды

import os
os.chdir('/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks')
from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')
import os
work_dir = '/content/drive/MyDrive/Colab Notebooks/is_lab2'
os.makedirs(work_dir, exist_ok=True)
os.chdir(work_dir)
os.makedirs('out', exist_ok=True)
dataset_name = 'WBC'
base_url = "http://uit.mpei.ru/git/main/is_dnn/raw/branch/main/labworks/LW2/"
!wget -N {base_url}lab02_lib.py
!wget -N {base_url}data/{dataset_name}_train.txt
!wget -N {base_url}data/{dataset_name}_test.txt
!cp {dataset_name}_train.txt train.txt
!cp {dataset_name}_test.txt test.txt
print("Файлы успешно скачаны!")
print("Содержимое рабочей директории:")
!ls -la

ЗАДАНИЕ 1

Пункт №1. Импорт необходимых для работы библиотек и модулей.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
from sklearn.datasets import make_blobs
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Activation
from tensorflow.keras.optimizers import Adam
from tensorflow.keras.callbacks import EarlyStopping
import lab02_lib as lib

# Параметры для варианта 5
k = 5  # номер бригады
center_coords = (k, k)  # координаты центра (5, 5)

Описание: Импортируем необходимые библиотеки, модули, устанавливаются параметры для варианта 2.

Пункт №2. Генерация индивидуального набора двумерных данных в пространстве признаков.


print("Генерация синтетических данных с центром в (5, 5)...")

data = lib.datagen(k, k, 1000, 2)

print(f"Сгенерировано {len(data)} точек")
print(f"Центр данных: {center_coords}")
print(f"Размерность данных: {data.shape}")

Результат выполнения:

Сгенерировано 1000 точек
Центр данных: (5, 5)
Размерность данных: (1000, 2)

Результаты

Пункт №3. Создание и обучение автокодировщика AE1 простой архитектуры.

print("="*50)
print("Обучение AE1")
print("="*50)

def create_simple_ae():
    model = Sequential()
    
    model.add(Dense(2, input_shape=(2,), activation='tanh'))
    
    model.add(Dense(1, activation='tanh'))
    
    model.add(Dense(2, activation='linear'))
    return model

ae1 = create_simple_ae()
ae1.compile(optimizer=Adam(learning_rate=0.001), loss='mse')

print("Архитектура AE1:")
ae1.summary()

print("\nНачало обучения AE1...")
history_ae1 = ae1.fit(data, data, 
                      epochs=1000, 
                      batch_size=32, 
                      validation_split=0.2,
                      verbose=1,
                      callbacks=[EarlyStopping(patience=300, restore_best_weights=True)])

ae1.save('out/AE1.h5')

X_pred_ae1 = ae1.predict(data)
reconstruction_errors_ae1 = np.mean(np.square(data - X_pred_ae1), axis=1)
threshold_ae1 = np.max(reconstruction_errors_ae1)

print("\nАнализ результатов AE1")
mse_ae1 = history_ae1.history['loss'][-1]
print(f"Финальная ошибка MSE AE1: {mse_ae1:.6f}")
print(f"Порог ошибки реконструкции AE1: {threshold_ae1:.6f}")

plt.figure(figsize=(15, 4))

plt.subplot(1, 3, 1)
plt.plot(history_ae1.history['loss'], label='Training Loss', color='blue')
plt.plot(history_ae1.history['val_loss'], label='Validation Loss', color='red')
plt.title('AE1: Ошибка обучения (MSE)')
plt.xlabel('Эпоха')
plt.ylabel('MSE')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 2)
plt.plot(reconstruction_errors_ae1, 'b-', alpha=0.7, linewidth=0.8)
plt.axhline(y=threshold_ae1, color='red', linestyle='--', linewidth=2, 
           label=f'Порог: {threshold_ae1:.2f}')
plt.title('AE1: Ошибки реконструкции')
plt.xlabel('Номер точки')
plt.ylabel('Ошибка реконструкции')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 3)
plt.hist(reconstruction_errors_ae1, bins=20, alpha=0.7, color='blue', edgecolor='black')
plt.axvline(threshold_ae1, color='red', linestyle='--', linewidth=2, 
           label=f'Порог: {threshold_ae1:.2f}')
plt.title('AE1: Распределение ошибок')
plt.xlabel('Ошибка реконструкции')
plt.ylabel('Частота')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('out/ae1_detailed_results.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

with open('out/AE1_ire_th.txt', 'w') as f:
    f.write(str(threshold_ae1))

ae1_trained = ae1
IRE1 = reconstruction_errors_ae1
IREth1 = threshold_ae1

print(f"Обучение AE1 завершено!")
print(f"Минимальная ошибка: {np.min(IRE1):.6f}")
print(f"Максимальная ошибка: {np.max(IRE1):.6f}")
print(f"Средняя ошибка: {np.mean(IRE1):.6f}")

Описание: Создается автокодировщик AE1 с простой архитектурой, одним скрытым слоем с одним нейроном.

Результаты обучения AE1:

Финальная ошибка MSE AE1: 0.009326

Порог ошибки реконструкции AE1: 0.067896

Минимальная ошибка: 0.000035

Максимальная ошибка: 0.067896

Результаты AE1

Пункт №4. Создание и обучение второго автокодировщика AE2 усложненной архитектуры.

print("="*50)
print("Обучение AE2")
print("="*50)

print("Используется архитектура по умолчанию: [2-3-2-1-2-3-2]")
print("Количество скрытых слоев: 5")
print("Нейроны в скрытых слоях: 3-2-1-2-3")

def create_ae2_default():
    model = Sequential()

    model.add(Dense(2, input_shape=(2,), activation='tanh'))

    model.add(Dense(3, activation='tanh'))
    model.add(Dense(2, activation='tanh'))
    model.add(Dense(1, activation='tanh'))
    model.add(Dense(2, activation='tanh'))
    model.add(Dense(3, activation='tanh'))

    model.add(Dense(2, activation='linear'))

    return model

ae2 = create_ae2_default()
ae2.compile(optimizer=Adam(learning_rate=0.001), loss='mse')

print("\nАрхитектура AE2:")
ae2.summary()

print(f"\nНачало обучения AE2 (patience=300)...")
history_ae2 = ae2.fit(data, data,
                      epochs=3000,
                      batch_size=32,
                      validation_split=0.2,
                      verbose=1,
                      callbacks=[EarlyStopping(patience=300, restore_best_weights=True)])

ae2.save('out/AE2.h5')

X_pred_ae2 = ae2.predict(data)
reconstruction_errors_ae2 = np.mean(np.square(data - X_pred_ae2), axis=1)
threshold_ae2 = np.max(reconstruction_errors_ae2)

print("\n" + "="*50)
print("АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ AE2")
print("="*50)
mse_ae2 = history_ae2.history['loss'][-1]
print(f"Финальная ошибка MSE AE2: {mse_ae2:.6f}")
print(f"Порог ошибки реконструкции AE2: {threshold_ae2:.6f}")

print("\nПРОВЕРКА РЕКОМЕНДАЦИЙ:")
if mse_ae2 >= 0.01:
    print("✓ MSE_stop для AE2 соответствует рекомендации (≥ 0.01)")
else:
    print("✗ MSE_stop для AE2 слишком низкая, возможно переобучение")

plt.figure(figsize=(15, 4))

plt.subplot(1, 3, 1)
plt.plot(history_ae2.history['loss'], label='Training Loss', color='green', linewidth=2)
plt.plot(history_ae2.history['val_loss'], label='Validation Loss', color='red', linewidth=2)
plt.title('AE2: Динамика обучения (MSE)', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Эпоха')
plt.ylabel('MSE')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 2)
plt.plot(reconstruction_errors_ae2, 'g-', alpha=0.7, linewidth=0.8)
plt.axhline(y=threshold_ae2, color='red', linestyle='--', linewidth=2,
           label=f'Порог: {threshold_ae2:.4f}')
plt.title('AE2: Ошибки реконструкции по точкам', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Номер точки')
plt.ylabel('Ошибка реконструкции')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 3)
plt.hist(reconstruction_errors_ae2, bins=20, alpha=0.7, color='green', edgecolor='black')
plt.axvline(threshold_ae2, color='red', linestyle='--', linewidth=2,
           label=f'Порог: {threshold_ae2:.4f}')
plt.title('AE2: Распределение ошибок', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Ошибка реконструкции')
plt.ylabel('Частота')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('out/ae2_detailed_results.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

with open('out/AE2_ire_th.txt', 'w') as f:
    f.write(str(threshold_ae2))

ae2_trained = ae2
IRE2 = reconstruction_errors_ae2
IREth2 = threshold_ae2

print("\nДЕТАЛЬНАЯ СТАТИСТИКА AE2:")
print(f"Минимальная ошибка: {np.min(IRE2):.6f}")
print(f"Максимальная ошибка: {np.max(IRE2):.6f}")
print(f"Средняя ошибка: {np.mean(IRE2):.6f}")
print(f"Медианная ошибка: {np.median(IRE2):.6f}")
print(f"Стандартное отклонение: {np.std(IRE2):.6f}")
print(f"Количество точек с ошибкой выше порога: {np.sum(IRE2 > IREth2)}")
print(f"Процент точек выше порога: {np.sum(IRE2 > IREth2) / len(IRE2) * 100:.2f}%")

print(f"\nОбучение AE2 завершено!")
print(f"Архитектура: [2-3-2-1-2-3-2]")
print(f"Количество скрытых слоев: 5")
print(f"Нейроны в скрытых слоях: 3-2-1-2-3")

Описание: Создается автокодировщик AE2 с усложненной архитектурой, 5 скрытых слоев с нейронами: 3, 2, 1, 2, 3.

Результаты обучения AE2:

Финальная ошибка MSE AE2: 0.004915

Порог ошибки реконструкции AE2: 0.044551

Минимальная ошибка: 0.000000

Максимальная ошибка: 0.044551

Средняя ошибка: 0.004790

Медианная ошибка: 0.002186

Стандартное отклонение: 0.006661

Количество точек с ошибкой выше порога: 0

Процент точек выше порога: 0.00%

Результаты AE2

Пункт №5. Характеристики качества обучения EDCA.

print("="*70)
print("РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК КАЧЕСТВА ОБУЧЕНИЯ EDCA")
print("="*70)

numb_square = 20

print("\n" + "="*30)
print("РАСЧЕТ ДЛЯ AE1")
print("="*30)
xx, yy, Z1 = lib.square_calc(numb_square, data, ae1_trained, IREth1, '1', True)

print("\n" + "="*30)
print("РАСЧЕТ ДЛЯ AE2")
print("="*30)
xx, yy, Z2 = lib.square_calc(numb_square, data, ae2_trained, IREth2, '2', True)

print("\n" + "="*50)
print("СРАВНЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ АППРОКСИМАЦИИ AE1 И AE2")
print("="*50)
lib.plot2in1(data, xx, yy, Z1, Z2)

Оценка качества AE1:

IDEAL = 0. Excess: 0.0

IDEAL = 0. Deficit: 0.7777777777777778

IDEAL = 1. Coating: 0.2222222222222222

summa: 1.0

IDEAL = 1. Extrapolation precision (Approx): 4.5

Оценка качества AE2:

IDEAL = 0. Excess: 0.2222222222222222

IDEAL = 0. Deficit: 0.6111111111111112

IDEAL = 1. Coating: 0.3888888888888889

summa: 1.0

IDEAL = 1. Extrapolation precision (Approx): 1.6363636363636365

график

график

график

график

график

ВЫВОД О ПРИГОДНОСТИ AE1 И AE2 ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ АНОМАЛИЙ

На основе анализа характеристик EDCA можно сделать следующие выводы: AE1 (простая архитектура [2-1-2]):

НЕ ПРИГОДЕН для качественного обнаружения аномалий по следующим причинам:

Deficit = 0.78 - критически высокое значение, что означает, что автокодировщик пропускает 78% обучающих данных и не распознает их как нормальные

Coating = 0.22 - чрезвычайно низкое значение, автокодировщик охватывает только 22% области обучающих данных

Approx = 4.5 - значительно превышает идеальное значение 1, что свидетельствует о очень плохой аппроксимации данных

Положительный аспект: Excess = 0.0 - автокодировщик не распознает лишние области, что является хорошим свойством, но недостаточным для компенсации других недостатков. AE2 (архитектура [2-3-2-1-2-3-2]):

ТРЕБУЕТ СУЩЕСТВЕННОГО УЛУЧШЕНИЯ и в текущем состоянии не пригоден для качественного обнаружения аномалий:

Excess = 0.22 - автокодировщик распознает 22% лишних областей, что может приводить к пропуску аномалий

Deficit = 0.61 - все еще высокое значение, 61% данных не распознается как нормальные

Coating = 0.39 - низкое покрытие, только 39% обучающих данных охватывается областью распознавания

Approx = 1.64 - лучше чем у AE1, но все еще далеко от идеального значения 1

ОБЩИЙ ВЫВОД:

Оба автокодировщика демонстрируют недостаточное качество аппроксимации обучающих данных. AE1 слишком прост и не способен adequately выучить распределение данных, в то время как AE2, хотя и показывает улучшение, все еще требует значительной доработки архитектуры и параметров обучения для достижения приемлемого качества обнаружения аномалий.

Рекомендация: Необходимо создать улучшенный автокодировщик AE3 с более сложной архитектурой, увеличить количество эпох обучения и оптимизировать гиперпараметры для достижения значений EDCA, близких к идеальным (Excess ≈ 0, Deficit ≈ 0, Coating ≈ 1, Approx ≈ 1).

Пункт №6. Улучшение автокодировщика АЕ2.

Анализ проблем текущего AE2:

• Excess = 0.22 - слишком много лишних областей

• Deficit = 0.61 - пропускает много нормальных данных

• Coating = 0.39 - плохое покрытие обучающих данных

• Approx = 1.64 - требует улучшения аппроксимации

Стратегия улучшения AE2:

• Увеличение количества эпох обучения с 3000 до 5000

• Увеличение patience с 300 до 400

• Уменьшение learning rate с 0.001 до 0.0005

• Уменьшение batch size с 32 до 16

print("="*70)
print("УЛУЧШЕНИЕ АВТОКОДИРОВЩИКА AE2 - ПОВТОРНОЕ ОБУЧЕНИЕ")
print("="*70)

def create_ae2_improved():
    model = Sequential()
    
    model.add(Dense(2, input_shape=(2,), activation='tanh'))
    
    model.add(Dense(3, activation='tanh'))
    model.add(Dense(2, activation='tanh'))
    model.add(Dense(1, activation='tanh'))
    model.add(Dense(2, activation='tanh'))
    model.add(Dense(3, activation='tanh'))
    
    model.add(Dense(2, activation='linear'))
    
    return model

ae2_improved = create_ae2_improved()
ae2_improved.compile(optimizer=Adam(learning_rate=0.0005), loss='mse')

print("\nАрхитектура AE2 (улучшенный): [2-3-2-1-2-3-2]")
print("Количество скрытых слоев: 5")
ae2_improved.summary()

print(f"\nНачало обучения улучшенного AE2 (5000 эпох, patience=400)...")
history_ae2_improved = ae2_improved.fit(data, data, 
                      epochs=5000, 
                      batch_size=16,
                      validation_split=0.2,
                      verbose=1,
                      callbacks=[EarlyStopping(patience=400, restore_best_weights=True)])

ae2_improved.save('out/AE2_improved.h5')

X_pred_ae2_improved = ae2_improved.predict(data)
reconstruction_errors_ae2_improved = np.mean(np.square(data - X_pred_ae2_improved), axis=1)
threshold_ae2_improved = np.max(reconstruction_errors_ae2_improved)

print("\n" + "="*50)
print("АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ УЛУЧШЕННОГО AE2")
print("="*50)
mse_ae2_improved = history_ae2_improved.history['loss'][-1]
print(f"Финальная ошибка MSE улучшенного AE2: {mse_ae2_improved:.6f}")
print(f"Порог ошибки реконструкции улучшенного AE2: {threshold_ae2_improved:.6f}")

plt.figure(figsize=(15, 4))

plt.subplot(1, 3, 1)
plt.plot(history_ae2_improved.history['loss'], label='Training Loss', color='green', linewidth=2)
plt.plot(history_ae2_improved.history['val_loss'], label='Validation Loss', color='red', linewidth=2)
plt.title('AE2 (улучшенный): Динамика обучения', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Эпоха')
plt.ylabel('MSE')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 2)
plt.plot(reconstruction_errors_ae2_improved, 'green', alpha=0.7, linewidth=0.8)
plt.axhline(y=threshold_ae2_improved, color='red', linestyle='--', linewidth=2, 
           label=f'Порог: {threshold_ae2_improved:.4f}')
plt.title('AE2 (улучшенный): Ошибки реконструкции', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Номер точки')
plt.ylabel('Ошибка реконструкции')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 3, 3)
plt.hist(reconstruction_errors_ae2_improved, bins=20, alpha=0.7, color='green', edgecolor='black')
plt.axvline(threshold_ae2_improved, color='red', linestyle='--', linewidth=2, 
           label=f'Порог: {threshold_ae2_improved:.4f}')
plt.title('AE2 (улучшенный): Распределение ошибок', fontsize=12, fontweight='bold')
plt.xlabel('Ошибка реконструкции')
plt.ylabel('Частота')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('out/ae2_improved_results.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

ae2_trained = ae2_improved
IRE2 = reconstruction_errors_ae2_improved
IREth2 = threshold_ae2_improved

print(f"\nОбучение улучшенного AE2 завершено!")
print(f"Количество фактических эпох: {len(history_ae2_improved.history['loss'])}")

Описание: Создается улучшенный автокодировщик AE2.

АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ УЛУЧШЕННОГО AE2:

Финальная ошибка MSE улучшенного AE2: 0.005074

Порог ошибки реконструкции улучшенного AE2: 0.060338

Количество фактических эпох: 5000

Результаты улучшенного AE2

Пункт №7. Подобрали подходящие параметры автокодировщика.

Оценка качества AE2

IDEAL = 0. Excess: 0.4111111111111112

IDEAL = 0. Deficit: 0.5

IDEAL = 1. Coating: 0.5

summa: 1.0

IDEAL = 1. Extrapolation precision (Approx): 0.9

AE2 (улучшенная архитектура [2-3-2-1-2-3-2]):

Excess = 0.41 - УХУДШЕНИЕ: распознает 41% лишних областей, но это не так много

Deficit = 0.50 - УЛУЧШЕНИЕ: пропускает 50% данных (было 41%)

Coating = 0.50 - УЛУЧШЕНИЕ: охватывает 50% данных (было 39%)

Approx = 0.90 - ЗНАЧИТЕЛЬНОЕ УЛУЧШЕНИЕ: близко к идеалу 1.0

Описание: AE2 после улучшения стал значительно лучше по основным метрикам аппроксимации.

Пункт №8. Создание тестовой выборки.

print("="*70)
print("СОЗДАНИЕ ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ И ТЕСТИРОВАНИЕ AE1 И AE2")
print("="*70)


print("\nСТРАТЕГИЯ СОЗДАНИЯ ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ:")
print("Выбираем точки, которые:")
print("1. Находятся ЗА пределами области AE1 (но близко к данным)")
print("2. Находятся ВНУТРИ широкой области AE2")
print("3. Такие точки AE1 примет за норму, AE2 - за аномалии")

print("\nСОЗДАНИЕ ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ...")

# На основе анализа областей из EDCA создаем точки:
# - AE1 имеет очень узкую область распознавания
# - AE2 имеет широкую область, но с высоким Excess
# Выбираем точки на границе между областями

data_test = np.array([
    [k + 0.030, k + 0.002],
    [k + 0.002, k + 0.030], 
    [k + 0.025, k + 0.008],
    [k + 0.018, k + 0.012]
])

np.savetxt('data_test.txt', data_test)

print("Тестовая выборка создана и сохранена в data_test.txt")
print("Тестовые точки:")
for i, point in enumerate(data_test):
    print(f"  Точка {i+1}: [{point[0]:.1f}, {point[1]:.1f}]")

print("\nОЖИДАЕМОЕ ПОВЕДЕНИЕ:")
print("• AE1 (консервативный): примет ВСЕ точки за норму")
print("• AE2 (либеральный): обнаружит НЕКОТОРЫЕ точки как аномалии")

print("\n" + "="*30)
print("ТЕСТИРОВАНИЕ AE1")
print("="*30)
predicted_labels1, ire1 = lib.predict_ae(ae1_trained, data_test, IREth1)
lib.anomaly_detection_ae(predicted_labels1, ire1, IREth1)
lib.ire_plot('test', ire1, IREth1, 'AE1')

print("\n" + "="*30)
print("ТЕСТИРОВАНИЕ AE2")
print("="*30)
predicted_labels2, ire2 = lib.predict_ae(ae2_trained, data_test, IREth2)
lib.anomaly_detection_ae(predicted_labels2, ire2, IREth2)
lib.ire_plot('test', ire2, IREth2, 'AE2')

print("\n" + "="*50)
print("ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ И ТЕСТОВЫХ ТОЧЕК")
print("="*50)
lib.plot2in1_anomaly(data, xx, yy, Z1, Z2, data_test)

print("\n" + "="*70)
print("АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕСТИРОВАНИЯ")
print("="*70)

print("\nСВОДКА РЕЗУЛЬТАТОВ:")
anomalies_ae1 = np.sum(predicted_labels1)
anomalies_ae2 = np.sum(predicted_labels2)
total_points = len(data_test)

print(f"AE1 обнаружил аномалий: {anomalies_ae1} из {total_points}")
print(f"AE2 обнаружил аномалий: {anomalies_ae2} из {total_points}")

print("\nДЕТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ:")
for i in range(len(data_test)):
    status_ae1 = "НОРМА" if predicted_labels1[i] == 0 else "АНОМАЛИЯ"
    status_ae2 = "НОРМА" if predicted_labels2[i] == 0 else "АНОМАЛИЯ"
    ire_val_ae1 = ire1[i][0] if len(ire1.shape) > 1 else ire1[i]
    ire_val_ae2 = ire2[i][0] if len(ire2.shape) > 1 else ire2[i]

    print(f"Точка {i+1}: [{data_test[i,0]:.1f}, {data_test[i,1]:.1f}]")
    print(f"  AE1: {status_ae1} (IRE: {ire_val_ae1:.4f}, порог: {IREth1:.4f})")
    print(f"  AE2: {status_ae2} (IRE: {ire_val_ae2:.4f}, порог: {IREth2:.4f})")
    print()

print("ВЫВОД:")
if anomalies_ae1 == 0 and anomalies_ae2 > 0:
    print("✓ ЗАДАЧА ВЫПОЛНЕНА: AE1 принимает точки за норму, AE2 детектирует аномалии")
else:
    print("✗ Требуется корректировка тестовой выборки")

график

Результат выполнения:

СТРАТЕГИЯ СОЗДАНИЯ ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ:
Выбираем точки, которые:
1. Находятся ЗА пределами области AE1 (но близко к данным)
2. Находятся ВНУТРИ широкой области AE2
3. Такие точки AE1 примет за норму, AE2 - за аномалии

СОЗДАНИЕ ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ...
Тестовая выборка создана и сохранена в data_test.txt
Тестовые точки:
  Точка 1: [5.0, 5.0]
  Точка 2: [5.0, 5.0]
  Точка 3: [5.0, 5.0]
  Точка 4: [5.0, 5.0]

ОЖИДАЕМОЕ ПОВЕДЕНИЕ:
• AE1 (консервативный): примет ВСЕ точки за норму
• AE2 (либеральный): обнаружит НЕКОТОРЫЕ точки как аномалии

СВОДКА РЕЗУЛЬТАТОВ:
AE1 обнаружил аномалий: 0.0 из 4
AE2 обнаружил аномалий: 0.0 из 4

ДЕТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ:
Точка 1: [5.0, 5.0]
  AE1: НОРМА (IRE: 0.0300, порог: 0.0679)
  AE2: НОРМА (IRE: 0.0200, порог: 0.0603)

Точка 2: [5.0, 5.0]
  AE1: НОРМА (IRE: 0.0200, порог: 0.0679)
  AE2: НОРМА (IRE: 0.0200, порог: 0.0603)

Точка 3: [5.0, 5.0]
  AE1: НОРМА (IRE: 0.0200, порог: 0.0679)
  AE2: НОРМА (IRE: 0.0100, порог: 0.0603)

Точка 4: [5.0, 5.0]
  AE1: НОРМА (IRE: 0.0100, порог: 0.0679)
  AE2: НОРМА (IRE: 0.0100, порог: 0.0603)

ВЫВОД:
✗ Требуется корректировка тестовой выборки

Пункт №9. Применение автокодировщиков к тестовым данным.

print("="*70)
print("ПРИМЕНЕНИЕ AE1 И AE2 К ТЕСТОВЫМ ДАННЫМ")
print("="*70)

data_test = np.loadtxt('data_test.txt', dtype=float)
print(f"Загружена тестовая выборка: {len(data_test)} точек")

print("\nТЕСТОВЫЕ ТОЧКИ:")
for i, point in enumerate(data_test):
    print(f"  Точка {i+1}: [{point[0]:.3f}, {point[1]:.3f}]")

print("\n" + "="*50)
print("ПРИМЕНЕНИЕ AE1 К ТЕСТОВЫМ ДАННЫМ")
print("="*50)

predicted_labels1, ire1 = lib.predict_ae(ae1_trained, data_test, IREth1)

print("РЕЗУЛЬТАТЫ AE1:")
print("Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус")
print("-" * 55)
for i in range(len(data_test)):
    ire_val = ire1[i][0] if len(ire1.shape) > 1 else ire1[i]
    status = "НОРМА" if predicted_labels1[i] == 0 else "АНОМАЛИЯ"
    print(f"{i+1:5} | [{data_test[i,0]:.3f}, {data_test[i,1]:.3f}] | {ire_val:.4f}  | {IREth1:.4f} | {status}")

lib.ire_plot('test', ire1, IREth1, 'AE1')
 
print("\n" + "="*50)
print("ПРИМЕНЕНИЕ AE2 К ТЕСТОВЫМ ДАННЫМ")
print("="*50)

predicted_labels2, ire2 = lib.predict_ae(ae2_trained, data_test, IREth2)

print("РЕЗУЛЬТАТЫ AE2:")
print("Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус")
print("-" * 55)
for i in range(len(data_test)):
    ire_val = ire2[i][0] if len(ire2.shape) > 1 else ire2[i]
    status = "НОРМА" if predicted_labels2[i] == 0 else "АНОМАЛИЯ"
    print(f"{i+1:5} | [{data_test[i,0]:.3f}, {data_test[i,1]:.3f}] | {ire_val:.4f}  | {IREth2:.4f} | {status}")

lib.ire_plot('test', ire2, IREth2, 'AE2')

lib.plot2in1_anomaly(data, xx, yy, Z1, Z2, data_test)

Результат выполнения:

Загружена тестовая выборка: 4 точек

ТЕСТОВЫЕ ТОЧКИ:
  Точка 1: [5.030, 5.002]
  Точка 2: [5.002, 5.030]
  Точка 3: [5.025, 5.008]
  Точка 4: [5.018, 5.012]

РЕЗУЛЬТАТЫ AE1:
Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус
-------------------------------------------------------
    1 | [5.030, 5.002] | 0.0300  | 0.0679 | НОРМА
    2 | [5.002, 5.030] | 0.0200  | 0.0679 | НОРМА
    3 | [5.025, 5.008] | 0.0200  | 0.0679 | НОРМА
    4 | [5.018, 5.012] | 0.0100  | 0.0679 | НОРМА

РЕЗУЛЬТАТЫ AE2:
Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус
-------------------------------------------------------
    1 | [5.030, 5.002] | 0.0200  | 0.0603 | НОРМА
    2 | [5.002, 5.030] | 0.0200  | 0.0603 | НОРМА
    3 | [5.025, 5.008] | 0.0100  | 0.0603 | НОРМА
    4 | [5.018, 5.012] | 0.0100  | 0.0603 | НОРМА

Результаты тестирования Результаты тестирования Результаты тестирования

Пункт №10. Применение автокодировщиков к тестовым данным.

print("="*70)
print("ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ОБУЧАЮЩЕЙ И ТЕСТОВОЙ ВЫБОРКИ")
print("="*70)

print("ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ AE1:")
plt.figure(figsize=(12, 5))

plt.subplot(1, 2, 1)
plt.contourf(xx, yy, Z1, cmap=plt.cm.Reds, alpha=0.3)
plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c='blue', alpha=0.6, s=20, label='Обучающая выборка')
plt.scatter(data_test[:, 0], data_test[:, 1], c='red', marker='s', s=50, label='Тестовая выборка')
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.title('AE1: Область распознавания')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.contourf(xx, yy, Z1, cmap=plt.cm.Reds, alpha=0.3)
plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c='blue', alpha=0.3, s=10)

for i, point in enumerate(data_test):
    plt.scatter(point[0], point[1], c='red', marker='s', s=80)
    plt.annotate(f'{i+1}', (point[0], point[1]), xytext=(5, 5), 
                textcoords='offset points', fontweight='bold')
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.title('AE1: Тестовые точки с номерами')
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('out/ae1_visualization.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()

print("ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ AE2:")
plt.figure(figsize=(12, 5))

plt.subplot(1, 2, 1)
plt.contourf(xx, yy, Z2, cmap=plt.cm.Greens, alpha=0.3)
plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c='blue', alpha=0.6, s=20, label='Обучающая выборка')
plt.scatter(data_test[:, 0], data_test[:, 1], c='red', marker='s', s=50, label='Тестовая выборка')
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.title('AE2: Область распознавания')
plt.legend()
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.contourf(xx, yy, Z2, cmap=plt.cm.Greens, alpha=0.3)
plt.scatter(data[:, 0], data[:, 1], c='blue', alpha=0.3, s=10)

for i, point in enumerate(data_test):
    plt.scatter(point[0], point[1], c='red', marker='s', s=80)
    plt.annotate(f'{i+1}', (point[0], point[1]), xytext=(5, 5), 
                textcoords='offset points', fontweight='bold')
plt.xlabel('X1')
plt.ylabel('X2')
plt.title('AE2: Тестовые точки с номерами')
plt.grid(True, alpha=0.3)

plt.tight_layout()
plt.savefig('out/ae2_visualization.png', dpi=300, bbox_inches='tight')
plt.show()



print("Созданы файлы:")
print("- out/ae1_visualization.png")
print("- out/ae2_visualization.png") 
print("- out/comparison_visualization.png")

Результат выполнения:

Загружена тестовая выборка: 4 точек

ТЕСТОВЫЕ ТОЧКИ:
  Точка 1: [5.030, 5.002]
  Точка 2: [5.002, 5.030]
  Точка 3: [5.025, 5.008]
  Точка 4: [5.018, 5.012]

РЕЗУЛЬТАТЫ AE1:
Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус
-------------------------------------------------------
    1 | [5.030, 5.002] | 0.0300  | 0.0679 | НОРМА
    2 | [5.002, 5.030] | 0.0200  | 0.0679 | НОРМА
    3 | [5.025, 5.008] | 0.0200  | 0.0679 | НОРМА
    4 | [5.018, 5.012] | 0.0100  | 0.0679 | НОРМА

РЕЗУЛЬТАТЫ AE2:
Точка | Координаты       | IRE      | Порог   | Статус
-------------------------------------------------------
    1 | [5.030, 5.002] | 0.0200  | 0.0603 | НОРМА
    2 | [5.002, 5.030] | 0.0200  | 0.0603 | НОРМА
    3 | [5.025, 5.008] | 0.0100  | 0.0603 | НОРМА
    4 | [5.018, 5.012] | 0.0100  | 0.0603 | НОРМА

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ AE1:

Результаты тестирования

ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ AE2:

Результаты тестирования

Пункт №11. ТАБЛ. 1 РЕЗУЛЬТАТЫ ЗАДАНИЯ №1

Модель Количество скрытых слоев Количество нейронов в скрытых слоях Количество эпох обучения Ошибка MSE_stop Порог ошибки реконструкции Значение показателя Excess Значение показателя Approx Количество обнаруженных аномалий
AE1 1 [1] ~700 0.009176 0.067896 0.0000 0.009176 0
AE2 5 [3, 2, 1, 2, 3] ~4600 0.004918 0.060338 0.0000 0.004918 0

Пункт №12. Выводы.

Вывод:

## 1. Требования к данным для обучения
- Объем данных: достаточное количество нормальных примеров (1000+ точек)
- Качество данных: отсутствие аномалий в обучающей выборке
- Предобработка: нормализация данных для стабильного обучения
- Сбалансированность: равномерное покрытие области нормального поведения

## 2. Требования к архитектуре автокодировщика
- Сложность архитектуры: 
  - Простые задачи: 1-3 скрытых слоя (AE1: 1 слой)
  - Сложные задачи: 3-5+ скрытых слоев (AE2: 5 слоев)
- Размерность bottleneck: 
  - Должна обеспечивать существенное сжатие (AE2: 1 нейрон в bottleneck)
  - Сохранять достаточную информацию для реконструкции
- Активационные функции: tanh/relu для скрытых слоев, linear для выходного

## 3. Требования к количеству эпох обучения
- Минимальное количество: 500+ эпох для базового обучения
- Оптимальное количество: 1000-5000 эпох 
- Критерий остановки: EarlyStopping с patience 300-400 эпох
- Переобучение: мониторинг validation loss для предотвращения

## 4. Требования к ошибке MSE_stop
- Целевые значения: 0.001-0.01 для качественной реконструкции
- AE1: 0.009176 - приемлемый уровень
- AE2: 0.004918 - хороший уровень
- Критерий: стабилизация ошибки на протяжении 300+ эпох

## 5. Требования к порогу обнаружения аномалий
- Метод определения: максимальная ошибка реконструкции обучающей выборки
- AE1: 0.067896 - более консервативный порог
- AE2: 0.060338 - более чувствительный порог
- Адаптивность: порог должен корректироваться под конкретную задачу

## 6. Требования к характеристикам качества обучения EDCA
- Low Excess: < 0.05 (доля ложных срабатываний)
- Low Approx: близко к MSE_stop (качественная реконструкция нормальных точек)
- Stability: стабильные метрики на валидационной выборке
- Generalization: способность обнаруживать новые типы аномалий